高翔视觉SLAM十四讲学习笔记4+ceres+g2o+DB0W3安装方式
一.ceres安装方式 运行以下命令进行安装
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solve
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
cd ceres-solver
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
【高翔视觉SLAM十四讲学习笔记4+ceres+g2o+DB0W3安装方式】这样就安装成功了。
二.安装g2o 运行以下命令进行安装
sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libcholmod3.0.6
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install 亲测有效没问题。
三.安装词典DB0W3 输入以下命令
git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3
cd DBow3
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
亲测可用。
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