高翔视觉SLAM十四讲学习笔记4+ceres+g2o+DB0W3安装方式

一.ceres安装方式 运行以下命令进行安装

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solve sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev cd ceres-solver mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

【高翔视觉SLAM十四讲学习笔记4+ceres+g2o+DB0W3安装方式】这样就安装成功了。
二.安装g2o 运行以下命令进行安装
sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.4 libcholmod3.0.6 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o cd g2o mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

亲测有效没问题。
三.安装词典DB0W3 输入以下命令
git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3 cd DBow3 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install

亲测可用。

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