锐客网

  1. 首页 > it技术 > >

linux|高翔视觉SLAM十四讲学习笔记1

一.安装系统ubuntu16.04 分区
/boot 逻辑分区，空间起始位置，200M
交换空间 逻辑分区，空间起始位置，2倍内存（我是4g，所以421024=8192M)
/主分区 逻辑分区，空间起始位置，尽可能大一些（至少20g）
/home 逻辑分区，空间起始位置，尽可能大（20g）
二.换源 ubuntu16.04换清华源

#备份 cd /etc/apt/ sudo cp sources.list sources.list.bak #换源，打开源列表 sudo gedit sources.list #换成以下东西 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse # 预发布软件源，不建议启用 # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

更新软件源
sudo apt-get update 更新源 sudo apt-get upgrade 更新软件

三. 安装谷歌浏览器 先下载谷歌浏览器的deb安装包
安装包
【linux|高翔视觉SLAM十四讲学习笔记1】然后进行安装
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd.deb

安装成功在搜索栏搜索可以找到。

    推荐阅读


    上一篇：高翔视觉SLAM十四讲学习笔记6+ORB_SLAM2编译+./build_ros.sh错误解决方法

    下一篇：高翔视觉SLAM十四讲学习笔记4+ceres+g2o+DB0W3安装方式