Android HAL 开发 (2) 后端

在上一篇文章中，我们看到了如何撰写HAL层的用户硬件驱动程序，我们每也知道，最终该代码会被编译成动态链接库提供给service（jni）使用，那么我们下面来看看service（jni）是如何与HAL通信的。
一般service的jni代码位于framework/base/service/jni/中，我们看看mokoid的ledservice是如何实现的：
framework/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp

1.static const JNINativeMethod gMethods[] = { 2.{ "_init","()Z",(void *)mokoid_init }, 3.{ "_set_on","(I)Z", (void *)mokoid_setOn }, 4.{ "_set_off","(I)Z", (void *)mokoid_setOff }, 5.}; 7.int register_mokoid_server_LedService(JNIEnv* env) { 8.static const char* const kClassName = 9."com/mokoid/server/LedService"; 10.jclass clazz; 12./* look up the class */ 13.clazz = env->FindClass(kClassName); 14.if (clazz == NULL) { 15.LOGE("Can't find class %s\n", kClassName); 16.return -1; 17.} 19./* register all the methods */ 20.if (env->RegisterNatives(clazz, gMethods, 21.sizeof(gMethods) / sizeof(gMethods[0])) != JNI_OK) 22.{ 23.LOGE("Failed registering methods for %s\n", kClassName); 24.return -1; 25.} 27./* fill out the rest of the ID cache */ 28.return 0; 29.}

上面的函数
register_mokoid_server_LedService会把以C/C++实现的接口注册为java可调用的接口，比如mokoid_init为C/C++代码，
【Android HAL 开发 (2)】而_init则位java可以使用的接口。这个函数会在JNI_OnLoad里面被调用。
再看看下面C/C++接口的具体实现：

1./** helper APIs */ 2.static inline int led_control_open(const struct hw_module_t* module, 3.struct led_control_device_t** device) { 4.return module->methods->open(module, 5.LED_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device); 6.} 8.static jboolean mokoid_init(JNIEnv *env, jclass clazz) 9.{ 10.led_module_t* module; 12.if (hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module) == 0) { 13.LOGI("LedService JNI: LED Stub found."); 14.if (led_control_open(&module->common, &sLedDevice) == 0) { 15.LOGI("LedService JNI: Got Stub operations."); 16.return 0; 17.} 18.} 20.LOGE("LedService JNI: Get Stub operations failed."); 21.return -1; 22.} 24.static jboolean mokoid_setOn(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led) 25.{ 26.LOGI("LedService JNI: mokoid_setOn() is invoked."); 28.if (sLedDevice == NULL) { 29.LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly."); 30.return -1; 31.} else { 32.return sLedDevice->set_on(sLedDevice, led); 33.} 34.} 36.static jboolean mokoid_setOff(JNIEnv* env, jobject thiz, jint led) 37.{ 38.LOGI("LedService JNI: mokoid_setOff() is invoked."); 41.if (sLedDevice == NULL) { 42.LOGI("LedService JNI: sLedDevice was not fetched correctly."); 43.return -1; 44.} else { 45.return sLedDevice->set_off(sLedDevice, led); 46.} 47.}

从上面可以看到当init的时候，该jni service通过hw_get_module得到led的module，然后通过module->methods->open()打开该硬件，并且得到led硬件操作的
结构体（led_control_device_t）对象。
接着在mokoid_setOn和mokoid_setOff中分别利用led_control_device_t中的set_on和set_off进行相应的操作。
该jni service会被编译成libmokoid_runtime的动态链接库，提供给java service调用。