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机遇|刘海屏的发展，机遇在哪？( 二 )


机会属于有准备的人3D视觉在中国的发展欣欣向荣，得益于物联网的发展和政策引导，国内有很多公司都在第一时间抓住了风口，他们其中很多是硬件公司和机器人公司。而在3D视觉芯片上，有许多公司也打破了国外的壁垒，自研芯片走下产线，进入到商用场合。
奥比中光
处在上市问询阶段的奥比中光早前便自研了3D感知芯片，这是一家在中国较早开始研究3D视觉的公司，也是中国前排3D视觉模组选手。2018年，奥比中光宣布完成超过2亿美金的D轮融资，本轮融资由蚂蚁金服领投。
奥比中光的自研3D感光芯片产品包括了MX400、MX6000、MX6300、MX6600。目前，MX6300已经在OPPO等手机上得到广泛使用。MX6000已经用在支付宝刷脸设备上。而最新的MX6600已经具备了量产条件，可以实时计算并输出30帧/s 1920*1080的深度图或者60帧/s 1280*960的深度图。
据其官网称，奥比中光的3D视觉系统适用于各类服务机器人、人脸识别和刷脸支付等，目前，奥比中光已服务的客户包括了OPPO、蚂蚁集团、银联等公司。2015年，奥比中光的3D视觉传感器量产，打破了多年以来被苹果、索尼、三星、英特尔等公司建筑的屏障。
11月30日，科创板网站显示奥比中光IPO信息为已问询。12月8日，奥比中光科技集团股份有限公司首发IPO通过审核。奥比中光招股书显示，将募集18亿元人民币用于3D视觉技术项目。
机遇|刘海屏的发展，机遇在哪？
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来源：奥比中光招股书（申报稿）
埃瓦科技
初创公司埃瓦科技成立于2018年，专注于3D AI系统产品。据其官方介绍，公司有来自AMD、英特尔、博通等公司的大量科研人员。
2020年5月，埃瓦科技正式发布其第一款3D视觉芯片——追萤Ai3100，这是埃瓦针对AI终端市场首款芯片。去年12月，追萤Ai3101芯片推出。依托追萤，埃瓦科技打造了追萤系列3D人脸视觉模组，包含了A31L18、A31G25、A31P40三款产品，多应用于门禁、人脸支付。追萤系列3D视觉模组还包含了NPU、HDR、ISP等，使用了双目立体视觉的技术。
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Ai3100芯片架构图。来源：埃瓦科技
今年7月，埃瓦科技完成A轮融资，用于自研3D AI 视觉芯片追萤系列视觉模组研发和商业化进程。
中科融合
9月17日，中科融合完成数千万元人民币Pre-A轮投资。12月1日，中科融合获得又一轮千万级别投资，本轮融资资金将主要用于芯片的研发优化、流片和市场拓展等方面。连续不断的融资进入中科融合，这一家从科研所走出的公司也将迎来生意窗口。
中科融合源自中科院苏州纳米所，成立于2018年，依托苏州园区MEMS芯片研发线，拥有自研MEMS感知芯片和超低功耗专用AI处理器，模组产品包括3D相机、MEMS动态条纹结构光模组等。
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中科融合3D-AI芯片。来源：中科融合
除了上述之外，国内深视光点的双目视觉模组、光鉴科技的WFP纳米光子芯片等都是国内3D视觉硬件方面的后期之秀。但是，在技术发展的同时，国内公司仍要克服许多困难。
蓝海也起大浪，技术门槛高曾有相关公司指出，3D视觉除了涉及处理算法等，还会涉及到相关的光学、结构、散热等问题， 3D视觉的芯片和模组方案技术门槛非常高，需要投入更多时间、技术、人才。而国内外还没有非常规范的标准和技术，物联网的快速发展也给企业研发带来压力。
同时，三种技术的配套设备也不同，各成气候。ToF需要窄带滤光片；结构光需要发射端光学棱镜与DOE光栅；双目立体需要红外光摄像头或可见光摄像头。在确定技术的同时基本上产品路线就更改不了了，鱼与熊掌不可兼得，每一种都是一种独特的发展路径。

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