Matlab|Matlab——SCARA机器人 Matlab|机器人

注：Matlab版本为R2017a，robotic toolbox工具箱版本为9.10.

【Matlab|Matlab——SCARA机器人】%建立SCARA机器人
%thetadaalphaoffset
L1=Link([pi/204000]);
L2=Link([-pi/204000]);
L3=Link([020001]);
L4=Link([pi/220000]);
SCARA=SerialLink([L1 L2 L3 L4],'name','SCARA');
SCARA.qlim=[-pi pi; -pi pi; 0 100; -pi pi];
SCARA.plot([0 0 0 0], 'workspace',[-120 120 -120 120 -120 120]);

SCARA.teach

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Matlab|Matlab——SCARA机器人

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