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在做仿真项目时,设计人员会把初步布局好的工作站布局图以CAD图纸(*.dxf或*.dwg格式)形式移交给仿真人员,以便于在仿真软件中进行工作站的布局还原。我们都知道Robotstudio软件也支持*.dxf或*.dwg格式的CAD图形的导入,那么,如何利用CAD图纸进行工作站的布局呢?本期就来为大家介绍一下。一、3D图与2D图查看
1.使用3D机械设计软件打开机器人工作站3D数模对其进行查看,查看过程中要对每一个3D数模与地面接触部分的特征(如圆角接触、直线边缘接触)加以记忆,以便于使用CAD图纸进行布局时不会选错参考特征。
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2.使用2D机械设计软件打开机器人工作站布局图纸对其进行查看,布局图通常为俯视图,可将其转换为“西南等轴测”视图模式查看图纸中各个图形元素是否在同一平面中,若不再同一平面中,需先将其转换到同一平面,在《PDPS软件:机器人工作站CAD布局图数据处理》文章中已经介绍过操作方法了,这里不再赘述。
【Robotstudio软件(利用CAD图进行机器人工作站布局)】