具体实现可以去官网看： https://ldc2.layabox.com/doc/?nav=zh-ts-2-5-0
【LayaAir2.0学习旅途（五）（2D物理系统）】2D物理系统：
1.刚体rigidbody ：刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。
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type有3种类型：
static ，为静态类型，静止不动，不受重力影响，质量无限大，可以通过节点移动，旋转，缩放进行控制；
dynamic，默认为dynamic，为动态类型，受重力影响；
kinematic，为运动类型，不受重力影响，可以通过施加速度或者力的方式使其运动。
2.碰撞体collider：碰撞体是给物体加一个判定框，当碰撞框重叠的时候，两物体发生碰撞。
collider有多种，圆形，矩形，多边形，线。属性可以设置，摩擦力，弹性系数等。
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3.关节joint: 关节可以对两个或多个物体进行一种约束。
距离关节DistanceJoint：两个物体上面各自有一点，两点之间的距离固定不变。
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齿轮关节GearJoint：用来模拟两个齿轮间的约束关系，齿轮旋转时，产生的动量有两种输出方式，一种是齿轮本身的角速度，另一种是齿轮表面的线速度。
马达关节MotorJoint:用来限制两个刚体，使其相对位置和角度保持不变，马达关节永远向目标点移动，并且保持特定的角度。
鼠标关节MouseJoint：用于鼠标操控物体。它试图将物体拖向当前鼠标光标的位置。而在旋转方面就没有限制。
-- 注意UI层级
平移关节PrismaticJoint ： 移动关节允许两个物体沿指定轴相对移动，它会阻止相对旋转。
滑轮关节PulleyJoint：它将两个物体接地(ground)并彼此连接，当一个物体上升，另一个物体就会下降。
旋转关节RevoluteJiont：强制两个物体共享一个锚点，两个物体相对旋转。
绳索关节RopeJoint ：限制两个点之间的最大距离。即使在很大的负载下也阻止连接的物体之间的拉伸。
焊接关节WeldJoint：使两个物体不能相对运动，两个刚体的相对位置和角度都保持不变，像一个整体。
轮子关节WheelJoint：围绕节点旋转，包含弹性属性，使得刚体在节点位置发生弹性偏移。
