OneOS-lite代码学习（任务调度与中断的开关）中断嵌入式任务调度

任务调度开关以下这些代码在/oneos-kernel/source/os_sched.c
调度的初始化：
k_sched_init->_k_readq_bmap_init:这里初始化的是优先级位图为0，优先级链表数组。
启动内核调度：
k_start->os_first_task_start-
关闭任务调度：

void os_schedule_lock(void) { register unsigned longkernel_irq_save; kernel_irq_save = os_irq_lock(); g_os_sched_lock_cnt++; os_irq_unlock(kernel_irq_save); }

开启任务调度：

void os_schedule_unlock(void) { register unsigned longkernel_irq_save; kernel_irq_save = os_irq_lock(); g_os_sched_lock_cnt--; os_irq_unlock(kernel_irq_save); if (0 == g_os_sched_lock_cnt) { kernel_irq_save = os_irq_lock(); if ((OS_NULL == g_os_current_task) || (0 != g_os_sched_lock_cnt)) { os_irq_unlock(kernel_irq_save); } else { g_os_next_task = g_os_high_task; if (g_os_current_task != g_os_next_task) { os_task_switch(); } os_irq_unlock(kernel_irq_save); } } }

这里需要注意的是：
g_os_sched_lock_cnt的初始值是0,关闭任务调度则+1，开启则-1，如果值为0，则表示调度开启状态。如果值为负值，则表明出错了！有点问题！
当值为0时，开启调度，则要去寻找最高优先级的任务，如果最高优先级和当前优先级任务不同，则进行任务切换。
可见：确定任务调度是否开启的关键是全局变量：g_os_sched_lock_cnt。所以我们对他的操作要特别小心。在操作它的时候，关闭了中断，防止干扰。
中断开关再说说开关中断：
以下这段代码使用内联汇编，在/arch/arm/armv7march_interrupt.c中：

os_ubase_t os_irq_lock(void) { os_ubase_t primask; __asm__ __volatile__( "MRS%0, PRIMASK\n" "CPSIDI" : "=r"(primask) : : "memory"); return primask; }