"Vehicles": {
"UAV1": {
"VehicleType": "SimpleFlight",
"X": 12,
"Y": 0,
"Z": -2
}
这里是初始化vehicles，这里选择的是四旋翼，飞控使用的是
simpleFlight。xyz为初始位置，其中z表示的是down，也就是用负数表示距离地面的高度。"SubWindows": [
{
"WindowID": 0,
"ImageType": 0,
"CameraName": "0",
"Visible": true
},
{
"WindowID": 1,
"ImageType": 3,
"CameraName": "0",
"Visible": true
},
{
"WindowID": 2,
"ImageType": 5,
"CameraName": "0",
"Visible": true
}
]
这里是初始化主页面下面的三个小窗口，
- CameraName:
0 = front_center
【airsim-对settings文件的部分解释】1 = front_right
2 = front_left
3 = bottom_center
4 = back_center
- ImageType:
0 = Scene彩色图
1 = DepthPlanner深度图
2 = DepthPerspective
3 = DepthVis
4 = DisparityNormalized
5 = Segmentation分割图
6 = SurfaceNormals三维重建图
7 = Infrared红外图
