【Matlab和simulink仿真轮式机器人防撞】Seminar的link：
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/47208-mobile-robot-simulation-for-collision-avoidance-with-simulink
http://robots.mobilerobots.com/wiki/Simunlink_Demo_Webinar
第二个链接上有下载的matlab library包，不过编译run connect通不过。
另外在下面链接有更全的包：
https://github.com/reed-adept/aria-matlab
官方网站上有各种产品模型，不过需要密码，残念。
http://robots.mobilerobots.com/wiki/CAD_Drawings_and_3D_Models_of_Robots
