1、前记:在前几篇的基础上,做了一个简单的基于socket通信的应用。思路不变:MATLAB端作为客户端,Robotstudio端作为服务端。数据发送格式还是用字符串的方式,如MATLAB与Robotstudio建立socket通信(初探)中一样。
2、通过GUI方式作为交互界面,借用MATLAB与Robotstudio建立socket通信(自我学习记)中的图。
【MATLAB|MATLAB与Robotstudio建立socket通信(实践1)】
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3、具体应用简单解读与畅想
假拟对标准工件进行涂胶作业,视觉部分对标件进行识别,并获取其X,Y坐标值,这里不做深度视觉信息的获取,Z值由示教给定。当视觉检测到工件后,在工件表明做涂胶作业、、、理论上如下,实际中还得考虑其他细节!
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4、仿真结果演示:
参考:视觉部分MATLAB简单机器人视觉控制(仿真3)
其他文中贴有
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