plot画图：
plot(A(:,4),'r--')%虚线样式red
hold on
plot(A(:,5),'k-')%正常实线，黑色
hold on
plot(A(:,6),'g.-')%点画线green
hold on
plot(A(:,7),'g+')%+样式green
xlabel('时间/s');
ylabel('姿态角/rad')%横纵坐标
legend('横滚角','俯仰角','偏航角')%图例
title('test')
时域分析：
【matlab常用操作总结】调节时间(取误差带为 0.02)（对于终值为0需特殊考虑）
C=dcgain(G);
i=length(t);
while(y(i)>0.98*C)&(y(i)<1.02*C)
i=i-1;
end
setllingtime=t(i)
用向量长度函数 length( )可求得 t 序列的长度，将其设定为变量 i 的上限值。
更多时域分析请参考网址：MATLAB实现控制系统的时域分析
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