【嵌入式AI】全志 XR806 say hello world 人工智能嵌入式

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? 大家好，我是极智视界，本文介绍了全志 XR806 say hello world 实现。
? 咱们之前已经完成了 XR806 鸿蒙系统的固件编译和固件烧录，得到的终端输出类似这样：
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文章图片

?这里进入下一阶段，先让 XR806 板子来一下 blink、blink，以示准备就绪。
?在串口调试命令终端输入如下指令：

hm iot pwm init p=2 hm iot pwd

?看板子的灯 blink~blink~blink~

? 接下来开始实现 hello world。
?需要重新走一遍固件编译与固件烧录，打开 /device/xradio/xr806/BUILD.gn，配置为启用 deps += "ohosdemo:ohosdemo"，如下：

# device/xradio/xr806/BUILD.gnimport("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni") import("//build/lite/config/component/lite_component.gni") import("//base/security/huks/build/config.gni")build_ext_component("libSDK") { exec_path = rebase_path(".", root_build_dir) outdir = rebase_path("$root_out_dir") command = "./build.sh ${outdir}" deps = [ "//build/lite/:ohos", "//kernel/liteos_m:kernel", "os:liteos_glue", ] if (IsBootloader == "false") { deps += [ "adapter/hals:adapter", "adapter/console:app_console", "ohosdemo:ohosdemo"# 启用 ohosdemo ] } if (disable_huks_binary == true) { deps += [ "//base/security/huks/frameworks/huks_lite:huks_sdk", ] } }group("xr806") { }

?循着指示到 /device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gn，启用 deps = "hello_demo:app_hello"，如下：

# device/xradio/xr806/ohosdemo/BUILD.gngroup("ohosdemo") { deps = [ "hello_demo:app_hello", #"iot_peripheral:app_peripheral", #"wlan_demo:app_WlanTest", ] }

? 到这里配置就可以了，为了更加深入一些，咱们继续看，/device/xradio/xr806/ohosdemo 目录结构如下：

- |-- hello_demo ||-- src ||-- main.c ||-- BUILD.gn |-- iot_peripheral ||-- ... |-- wlan_demo ||-- ... |-- BUILD.gn

? 来看一下 hello_demo 文件夹下的 BUILD.gn：

# device/xradio/xr806/ohosdemo/hello_demo/BUILD.gnimport("//device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni")static_library("app_hello") {# 这里就很容易看懂 "hello_demo:app_hello" configs = []sources = [ "src/main.c", ]cflags = board_cflagsinclude_dirs = board_include_dirs include_dirs += [ "//kernel/liteos_m/kernel/arch/include", ] }

?最后的实现在 src/main.c，代码很简单：

#include #include "ohos_init.h" #include "kernel/os/os.h" static OS_Thread_t g_main_thread; static void MainThread(void *arg){/// 每秒打印 hello world while (1) { printf("hello world!\n"); LOS_Msleep(1000); } }void HelloTestMain(void){ printf("Wifi Test Start\n"); if (OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL, OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK) { printf("[ERR] Create MainThread Failed\n"); } } SYS_RUN(HelloTestMain);

?以上就是 XR806 say hello world 的整个逻辑，下面要做的就是重新走一遍固件编译和烧录，然后终端展示：
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