Simscape|Simscape Multibody Link生成XML文件出错SimMechanics Link Error Could not start MATL AB 解决办法（） SimscapeMultibodyLink生成XML文件出

Simscape Multibody Link生成XML文件时出错提示
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出错原因：未将 MATLAB 正确注册为自动化服务器以我安装目录D:\Program Files\MATLAB\R2018b为例，默认生成matlab的快捷方式位置在
“D:\Program Files\MATLAB\R2018b\bin\matlab.exe"中，但在Simscape Multibody Link生成XML文件时发现其启动了另一个matlab窗口，打开任务管理器发现启动位置在"D:\Program Files\MATLAB\R2018b\bin\win64\MATLAB.exe”

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解决办法直接启动该位置（“D:\Program Files\MATLAB\R2018b\bin\win64\MATLAB.exe”)下的matlab（如果启动慢，可以先创建快捷方式到桌面，打开快捷方式属性，在目标位置添加 -c +“注册表路径”，便可快速启动）,在命令窗口输入

enableservice('AutomationServer')

【Simscape|Simscape Multibody Link生成XML文件出错SimMechanics Link Error Could not start MATL AB 解决办法（）】看其是否为1判断期前是否是服务器版本的matlab

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若为0，在命令窗口输入

enableservice('AutomationServer' ,true)

将其转换为服务器版本的matlab

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然后再次尝试运行Simscape Multibody Link

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成功运行。
注意：虽然从
"D:\Program Files\MATLAB\R2018b\bin\matlab.exe"
和
"D:\Program Files\MATLAB\R2018b\bin\win64\MATLAB.exe"
这两个文件中启动貌似都一样，但却是两个服务器，而Simscape Multibody Link会默认从
D:\ProgramFiles\MATLAB\R2018b\bin\win64MATLAB.exe
启动matlab，所以必须从该位置打开matlab并在命令窗口输入
enableservice(‘AutomationServer’ ,true)
来将其转换为服务器版本的matlab 。
注：软件版本：matlab2018b，SW2016.
MATLAB 注册为自动化服务器
https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/matlab_external/register-matlab-as-automation-server.html
https://wenku.baidu.com/view/4e5e76ee998fcc22bcd10d85.html