目前已知的相互作用可以归纳为四种基本相互作用:引力相互作用、电磁相互作用、强相互作用和弱相互作用 。这四种相互作用的强度也不同，从最大到最小的顺序是:强相互作用、弱相互作用、电磁相互作用、引力相互作用 。
强相互作用指的是核力，即原子核中质子和中子的结合力，是四种力中最强的 。弱相互作用是指各种基本粒子之间的相互作用，如原子核的β衰变等 。电磁相互作用的强度适中，推拉挤压产生的弹力(如绳子拉伸产生的拉力、接触挤压产生的压力、支撑力、弹簧的弹力)以及摩擦力，本质上都来自于原子与分子之间的电磁相互作用 。电磁相互作用可以引起带电粒子运动状态的改变，在一定范围内可以遵守牛顿运动定律，但对其性质的深入研究却超出了力学的范畴；重力是最弱的相对力量 。
力一般可以分为接触力和场力 。在教学中，力的命名主要依据力的性质:在经典力学中，有引力(引力相互作用)、弹力(电磁相互作用)、摩擦力(电磁相互作用)；电磁学中有电场力(电磁相互作用)、安培力(电磁相互作用)、洛伦兹力(电磁相互作用)；热力学中存在分子间力(电磁相互作用)；原子物理中有强作用力(强相互作用)和弱作用力(弱相互作用) 。
【向心力的拼音 向心力是什么意思】此外，由于教学的需要，力往往按其作用进行松散的分类 。比如有拉力、正压、向心力、动力、阻力、回复力等 。这些力的作用是物体的变形或加速 。如果不同性质的力能产生相同的效果，就可以统称为同效力 。比如向心力的作用是使物体绕圆心做圆周运动；动力的作用是加速物体的运动；阻力的作用是使物体减速；张力的作用是试图使拉伸的绳子收缩到原来的长度 。
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