具体时间不知道，但是编成的《黄帝内经》是最早最系统的养生介绍，结合了秦汉之前的所有方面，代表人物应该是张景岳、李诞和李时珍，这三位比较出名 。
【中医养生起源】我国现存医学文献中最早的一部典籍，《黄帝内经》比较全面地阐述了中医学理论体系的系统结构，反映出中医学的理论原则和学术思想，为中医学的发展奠定了基础 。
《黄帝内经》一书，不仅是一部伟大的医学巨著，而且也是一部光辉的养生学、康复学著作 。因为它全面地反映并总结了秦汉以前的养生学、康复学成就，对于中医养生学、康复学的有关理论、原则和方法，进行了比较全面而系统的论述，从而奠定了我国养生学、康复学的理论基础，是学习中医养生学、康复学的必读之书 。
《黄帝内经》是战国秦汉以来各医家的论文汇编，其汇编成书的时间约在西汉 。然自成编以后，直至唐代，仍有增损 。因此，《内经》这部著作，并不是出自一人的手笔，也不是一个时代、一个地方的医学成就，而是在一个相当长的历史时期内，各医家的经验总结汇编 。所谓黄帝著《内经》，亦仅是托名而已 。
《黄帝内经》正确地回答了“生命的起源是什么” 。认为生命与自然界息息相关，如《素问?宝命全形论》里指出：“天地合气，命之曰人”；《灵枢?本神篇》亦曰：“德流气薄而生者也”，即认为自然界的阴阳精气是生命之源，这种认识是符合实际的 。认为“天人相应”，养生学、康复学的根本点在于“顺应自然” 。《黄帝内经》把人与自然界看成一个整体，自然界的种种变化，都会影响人体的生命活动，即天有所变，人有所应，因而，强调要适应自然变化，避免外界侵袭 如 《灵枢?本神篇》指出：“要顺四时而适寒暑”，《素问?四气调神大论》则提出了“春夏养阳，秋冬养阴”的四时顺养原则 。《素问?上古天真论》又明确指出“虚邪贼风，避之有时”，从而开辟了中医防病养生的先河 。
《黄帝内经》清楚地阐明了生命的发展规律 。对人体生、长、壮、老的生命规律有独到的观察和科学的概括，不仅注意到年龄阶段的变化，也注意了性别上的生理差异，如 《素问?上古天真论》 中，男子8岁为一生理阶段，女子7岁为一生理阶段的递变规律，《灵枢?天年篇》以1O岁为一阶段的递变规律，分别详细阐述了人的生理变化特点 。
《黄帝内经》对衰老的认识是正确的 。详细论述了衰老的变化过程及衰老表现，并指出情志、起居、饮食、纵欲、过劳等诸方面若调节失当，是导致早衰的重要原因，并提出要“法于阴阳，和于术数，食饮有节，起居有常，不妄作劳，故能形与神俱，而尽终其天年，度百岁乃去” (《素问?上古天真论》)， 初步建立了抗老防衰及老年病防治的理论基础 。
明清两代，中国的养生文化得到了飞速发展和广泛传播，当时我国人口的平均寿命因此得以显著提高 。仅以《中国医学人名志》中所列医学家的寿命进行统计，其中80岁以上高龄的医学家共107人，而明代就占有86人 。概而言之，明清时期的养生文化发展呈现出以下几方面的显著特征 。理论水平进一步提高，明清两代在养生学术理论方面贡献最大的是张景岳 。张氏在《类经》的“摄生”类中汇集了《黄帝内经》的论述，并加以阐发 。他自己的创见则集中体现在 《治形论》中 。张景岳在《治形论》中首先批判了老子“使吾无身，吾有何患”的消极人生观，辩证地阐述了形与神、形体与生命的内在联系，提出形是神和生命现象的物质基础，并明确指出：“善养生者，可不先养此形以为神明之宅？”张景岳之前的养生家大多重视养神，从未如此响亮地提出过“养形”，可见他的养生理论确实很有创见 。
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