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【rtk坐标系统参数 坐标系有哪些】RTK测量系统一般由三部分组成:GPS接收设备、数据传输系统和动态测量软件系统 。GPS接收设备包括至少一个参考站GPS接收机和一个移动站GPS接收机；数据传输系统由参考站发射站和移动站接收站组成，是实现实时动态测量的关键设备 。该软件具有实时解算流动站三维坐标的功能，对保证实时动态测量结果的准确性和可靠性具有决定性意义 。
1.准备工作
收集测区控制点数据，进行GPS静态和RTK测量技术设计 。首先对仪器进行常规检查，包括电池电量、主机内存等 。 ， 截止高度角和采样率由Pccdu软件设定 。然后用四台GPS接收机对测区内的全站仪一级导线点进行一段时间(40 min)的静态测量 ， 取其中两个作为已知点，用Pinnacle软件计算其在WGSO84坐标系中的经纬度和大地高程以及其他点的平面坐标 。
2.RTK作业期间的人员安排
基准站一个人，三个流动站每个站两个人，一个人操作仪器，一个人素描 。
3.在参考站上工作
参考站应设在视野开阔、容易接近的地方，远离大功率无线电发射源和高压线 。为了增加无线电台的辐射半径，参考站应选在较高的位置 。在参考站上架设仪器，开机，然后用手簿设置参考站，截止高度角设置为10°，采样率设置为1 s，调整参考站的无线电频段，输入该点的大地坐标 。
4.在火星车上工作
根据需要连接流动站的线路，并通过手册设置流动站 。首先新建一个工作项，设置流动站的频段与参考站的频段相同，设置截止高度角和采样率(与参考站相同) ， 然后输入几个点的大地坐标和平面坐标，算出四个坐标转换参数:两个坐标平移A和B，一个旋转参数θ，一个比例尺参数m 。
5.RTK根控制测量的可行性试验
移动台架设后 ， 分步测量前，检查测区内所有已知点的坐标和高程，即先用RTK测量测区内几个点的坐标，然后将测得的坐标与实测坐标进行比较 。
每个点的2s 1导线测量坐标应与四等水准高程进行比较 。通过对比发现，RTK测量结果与已知结果差异较小，图根点的点位精度等指标满足《工程测量规范》的要求，表明RTK技术可用于山区大比例尺测量的图根控制 。由于RTK用于测量非测站间移动测站引起的误差传递，可以达到控制测量和细部测量的精度 。
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