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1、姜尚
因为年代太久远，姜尚的生卒年不可靠 。传说他活了100岁，这毕竟是传说 。不过说姜太公大器晚成那是肯定没问题的 。很有代表性，也很有传奇性，不过可能没几个人有这样的运气 。当然自己的实力也是至关重要的 。
姜尚年轻时曾在商都朝歌(今河南淇县)宰牛卖肉，又到孟津(今河南孟津县东北)做过卖酒生意 。他虽贫寒，但胸怀大志，勤苦学习，始终不倦地研究、探讨治国兴邦之道，以期有朝一日能够大展宏图，为国效力 。直到暮年，终于遇到了施展才华之机 。姜尚在辅佐周文王期间，为强周灭商制定了一系列正确的内外政策 。周文王死后，武王姬发继位，拜姜尚为国师，尊称师尚父 。姜尚继续辅佐周国朝政 。武王十一年，武王举兵伐纣，在牧野大获全胜 。周朝建国之后，姜尚因灭商有功，被封于齐，都城营丘(今日临淄市临淄北) 。
中国有句老话“太公八十遇文王” 。很可能夸张了 。不过我记得在那里看过，说姜尚72岁被拜为国师，可信度就高些 。无论是八十遇文王，还是七十而拜相也好，足以勉励我们每一个人 。
2、吴承恩
吴承恩其实从小在家乡就小有名气，他小时候勤奋好学，一目十行，过目成诵 。他精于绘画，擅长书法，爱好填词度曲，对围棋也很精通，还喜欢收藏名人的书画法贴 。少年时代他就因为文才出众而在故乡出了名，然而他的成名作《西游记》却成书很晚 。
他生于一个有学官沦落为商人的家族，家境清贫 。吴承恩自幼聪明过人，《淮安府志》载他“性敏而多慧，博极群书，为诗文下笔立成 。”但他科考不利，至中年才补上“岁贡生”，后流寓南京，长期靠卖文补贴家用 。晚年因家贫出任长兴县丞，由于看不惯官场的黑暗，不久愤而辞官，贫老以终 。30岁后，他搜求的奇闻已“贮满胸中”了，并且有了创作的打算 。50岁左右，他写了《西游记》的前十几回，后来因故中断了多年，直到晚年辞官离任回到故里，他才得以正式《西游记》的创作 。一生穷困的吴承恩，奋尽全力完成中外闻名的《西游记》后，带着悲喜交加的心情，约于万历十年(82岁)离开了人世 。
【励志人物故事 历史上4位励志人物故事分享】据说吴承恩正式写《西游记》已经是72岁的高龄 。各位年龄偏大，在学术、政界、商界均不得志的，可以考虑来写小说，说不定也写成一代大师 。
3、重耳
为了避难，43岁的晋文公开始过着流亡的生活，可以说是颠簸流离，尝尽了苦难 。这位在外辗转19年才得以回国，随即称霸中原的春秋霸主，他的人生充满了传奇 。
前656年，重耳遭到骊姬之乱的迫害，离开了晋国都城绛，到蒲城，他父亲晋献公派勃鞮谋杀重耳，勃鞮割断了重耳的袖子，重耳爬墙侥幸逃走，开始了流亡生活 。前636年(62岁)秦穆公护送重耳回晋国 。重耳即位，称晋文公，即位后他在诸侯中威信很高 。在外漂泊19年的晋文公尝尽了人间的酸甜苦辣 。先后投奔了齐、曹、楚、秦等国，有的国君对他礼遇有嘉，有的却是冷言冷语 。在曹国的时候，曹共公听说重耳的肋骨连成一片，很好奇，所以乘重耳洗澡的时候，偷看了他的裸体 。(一个国君也居然喜欢看希奇) 。前633年，宋国都城商丘被楚军包围 。、前632(65岁)年初，晋文公率兵救宋，为报答楚国在他流亡国外时楚国的款待，下令军队退避三舍(九十里)，在城濮(今山东濮县南)大败楚军 。晋文公主持践土之盟，成为霸主 。、前628年(69岁)冬天，晋文公逝世 。
4、黄忠
黄忠在三国里亮相的时间较晚，成名也很晚，但我想年轻时可能有点小名气，但确实老了之后跟着刘备后才出名的，特别是定军山一战，斩掉名将夏侯渊威震天下，后来能被刘备封为后将军也可能和这一战有很大的关系 。
黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表侄子刘磐一起驻守长沙攸县(今湖南株州攸县，即虎纹老家)公元208年，曹操占领荆州，临时任命他为裨将军，任驻守原地，归属于长沙太守韩玄 。公元209年，刘备攻打荆州各郡，占领了长沙、零陵、桂阳、武陵等地，黄忠投降刘备 。公元211年(64岁)黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军 。平定益州后刘备封其为讨虏将军 。公元219年(72岁)，刘备进击汉中定军山，黄忠一战斩杀魏国身经百战的守将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震 。后黄忠升为征西将军 。公元219年刘备自立汉中王，重用黄忠为后将军，公元220年，黄忠病逝，享年73岁追谥为刚侯 。
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