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海星有３种类型：
１、显带目：腕具二行明显的边缘板；没有皮鳃；生活在软质海底，管足２列，无吸盘，在步带沟中排成两列，有利于在泥沙穴居或爬行 。大部分深海海星属于此目，如槭海星，以纤毛过滤取食 。
２、有棘目：边缘板很小，叉棘简单或缺乏 。有成簇的棘，管足有吸盘 ， 但叉棘罕见 。欧洲多石海底常见驼海燕、北方的轮海星属和太阳海星属有许多短腕，体盘较宽 。棘轮海星有１５个腕 。
３、钳棘目：有带长柄的双瓣叉棘，棘具保护或取食作用 。在浅水中取食双壳类的常见的种类，有分布在北欧的红海盘车，从白令海到朝鲜半岛的多棘海盘车 。
海星海星，是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类 。体扁平，多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显 。生活时口面向下，反口面向上 。腕腹侧具步带沟 ， 沟内伸出管足 。内骨骼的骨板以结缔组织相连，柔韧可曲 。体表具棘和叉棘，为骨骼的突起 。从骨板间突出的膜质泡状突起 ， 外覆上皮，内衬体腔上皮，其内腔连于次生体腔，称为皮鳃，有呼吸和使代谢产物扩散到外界的作用 。水管系发达 。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫 。
【海星种类】辐径１－６５厘米，多数２０－３０厘米 。腕中空，有短棘和叉棘覆盖 。下面的沟内有成行的管足（有的末端有吸盘），使海星能向任何方向爬行，甚至爬上陡峭的面 。低等海星取食沿腕沟进入口的食物粒 。高等种类的胃能翻至食饵上进行体外消化 ， 或整个吞入 。内骨骼由石灰骨板组成 。通过皮肤进行呼吸 。腕端有感光点 。多数雌雄异体，少数雌雄同体；有的可以无性分裂生殖 。
现存种类１６００种 ， 化石种类３００种，广泛分布于砂质海底、软泥海底、珊瑚礁及各种深度的海洋中 。
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