【马镫什么时候发明的】考古发现表明:中国东北方的草原地区,在公元3世纪中叶到4世纪初的十六国时期,就已开始出现马镫,这种马镫是木芯长直柄包铜皮的挂式马镫 。在中国南方地区,约在公元4世纪也已出现了马镫 。最早的马镫实物,发现于公元3世纪中叶到4世纪初的中国东北的鲜卑人活动的区域,出土地点在辽宁省西部与内蒙古赤峰相接的北票县 。1965年,考古人员在北票县北燕贵族冯素弗墓中,出土了一对木芯长直柄包铜皮的马镫 。南北朝以后,马镫的形制逐渐变化,最后形成更便于蹬踏的马镫 , 马镫柄减短,镫体上部圆弧,踏脚从形成微有弧曲的宽平沿 。
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