罗伊认为刺激可分为三类 ， 即主要刺激、相关刺激和固有刺激 。其中主要刺激是指当时面对的需要立即适应的刺激。罗伊认为刺激是能激发个体反应的任何信息、物质或能量单位 。刺激可来自外界环境和内部环境 。一个人面对刺激时，能否输出适应反应，取决于其适应水平 。个体所能承受或应对的刺激的范围和强度构成个体的适应水平 。如刺激在人的适应区内，则适应系统将输出适应性反应；如刺激在人的适应区外 ， 则输出无效反应 。
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