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日产已成为第一家承诺到2030年为其几乎整个车型系列配备可能挽救生命的激光雷达技术的主流汽车制造商 。激光雷达(LightDetectionandRanging的缩写)使用激光信号来测量距离，被许多汽车公司视为雷达和摄像头的重要辅助设备，可提供实现更安全驾驶和真正免提自主所需的图像 。
并非所有汽车制造商都同意——特斯拉的埃隆马斯克一直是一个直言不讳的批评者——但大多数人都加入并宣布与一家或另一家激光雷达供应商达成交易(全球约有120家!) 。
在日产的案例中，它是位于佛罗里达州的Luminar，它提供激光雷达技术，同时它编写自己的算法 。Luminar还宣布了与梅赛德斯-奔驰和沃尔沃的供应协议 。
正如日产在本周的媒体演示中所展示的那样，配备车顶激光雷达、10个摄像头和7个雷达的Skyline能够执行比当前驾驶员辅助系统更复杂的多级避让操作 。
例如，它避开了滚动的轮胎，并在几秒钟内停下来等待一辆突然从小路上出现的车辆 。
该系统还能够在没有清晰地图或道路标记的区域进行自我导航 。Nissan将此称为动态SLAM，或同时定位和映射 。
日产将总体传感器系统称为 地面真实感知。它目前以ProPilot名称销售其自动驾驶技术，该名称在测试车上突出显示 。
目前激光雷达的射程约为100-150米，视野为10度，分辨率为0.1度 。日产正在使用的Luminar系统具有300米的检测范围、25度的视野和0.05度的分辨率 。它可以以高达130公里/小时的速度对障碍物做出反应 。
日产计划在十年中开始为车辆配备激光雷达，并在2030年之前在几乎所有车型中安装该系统，作为其Ambition2030计划的一部分，该计划要求其车辆实现零死亡 。
当我们展望自动驾驶的未来时，我们认为车主对其车辆的安全性充满信心至关重要，日产负责全球研发的高级副总裁TakaoAsami表示 。
我们相信，我们正在开发的地面实况感知技术将为未来的车主信心、减少交通事故和自动驾驶做出重大贡献 。
日产在该系统适用于廉价汽车的大规模生产之前，需要克服一些严重的成本和包装障碍 。每个激光雷达传感器的成本高达1000美元(1390美元)，需要降低三分之二才能负担得起 。
测试Skyline将其激光雷达安装在车顶的一个大型结构中，而计算机设备则装满了行李箱和后座的一半 。
到目前为止，汽车制造商对激光雷达的承诺是零零散散的 。在法雷奥制造的激光雷达的帮助下，本田传奇和梅赛德斯-奔驰S级和EQS是首批获得SAE3级自动驾驶的车辆 。
一些品牌已经宣布了采用该技术的车辆，沃尔沃表示今年将在其车辆中配备Luminar提供的激光雷达，从新一代XC90电动SUV开始 。
自动驾驶出租车开发商Waymo和Cruise已经在使用配备激光雷达的车辆，据报道，苹果正在为其第一辆汽车(计划于2024年推出)配备自己的激光雷达 。
【日产宣布激光专注于驾驶辅助技术】博世在2020年初透露了它声称的世界上第一个远程激光雷达系统，路特斯已经确认其新的电动汽车系列——从2023年的EletreSUV开始——将配备弹出式激光雷达传感器 。
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