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减速机装配型式分为摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机 。
摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机的区别：
1、摆线针轮减速机是以面输出 ， 空回和背隙很小 ， 而涡轮蜗杆减速机是以轴输出，背隙大；
【减速机装配型式有几种区别是什么】2、涡轮蜗杆减速机允许输入的转速范围低，而摆线针轮减速机允许输入的转速范围大；
3、摆线针轮减速机的结构和运转模式复杂，而涡轮蜗杆减速机的结构简单；
4、摆线针轮减速机与涡轮蜗杆减速机相比价格便宜 。
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