显庆五年(660年)三月十日，苏定方被唐高宗被任命为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆大军十万人征讨百济(今韩国) 。
苏定方灭百济之战大唐军队从城山(今山东省荣成市东部海边)乘船横渡黄海，直抵熊津江口(今朝鲜半岛南部的锦江口)，百济军沿江屯兵据守，苏定方从东岸出兵，依山摆开阵势，与百济军交战，百济军大败，一战阵亡数千人，余众奔逃溃散 。苏定方随后率步、骑兵夹江并进，直逼百济国都城，百济举倾国之兵再战，苏定方率军再次大败百济军，临阵斩杀百济军一万余人，百济国王子扶余隆与百济众城主率军向苏定方投降 。显庆五年(660年)十一月一日，百济国第三十一代国王扶余义慈及太子扶余隆、扶余泰等五十八人，被苏定方献俘于东都洛阳则天门 。
大唐战神苏定方在中国最为强盛的大唐帝国时期，对于那些胆敢对大唐帝国不敬的番臣属国，堪称是一言不合就灭国 。
生生吓死高昌国王鞠文泰的侯君集，一人灭印度的王玄策，三战灭三国并生擒其国王的苏定方，在将星熠熠、战神如云的大唐帝国可能还不是最出色的，但据说今后将不会出现在教科书中了，如果以后想知道他们对中华民族立下的丰功伟绩，恐怕就得自学了 。
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