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长勺之战齐国主将公元前684年春，齐桓公巩固了自己的君主地位后，开始对曾经自己的敌人展开讨伐，而鲁国就是他眼中钉的一个 。
齐桓公用人不避嫌，管仲曾经是自己的死敌公子纠的部下，管仲还曾经差点将齐桓公刺杀，后来鲁国杀了公子纠，管仲就没地方去了 。但是听说管仲要来，齐桓公表示欢迎，这体现了一代君王的大度，也许管仲也正是因为看重了齐桓公的这一点 。
所以在齐桓公执意要攻打鲁国的时候，管仲念在这份情谊，曾经劝说过齐桓公不要盲目开战，但是齐桓公不听，或许是他又想起了当初管仲刺自己的那一剑 。
齐国对于这一战的定义是志在必得，部下进攻的步伐也是势如破竹，但让齐桓公没有想到的是，面对毫无胜算的大军压制，鲁国为什么这么能沉得住气，齐军先后两次鸣鼓进军，都被鲁国用弓箭手挡了下来 。
不仅颗粒无收，士兵也渐渐失去了先前的斗志，再拖下去必定对齐军不利，在犹豫要不要撤军的时候，鲁国开始还手了，这时候，齐国的士兵将领都失去了战斗的欲望，作战靠的是勇气，现在齐国的士兵看到鲁国的士兵逃都来不及，还哪有功夫去战斗 。
这会不撤退都不行，因为准备不充分，齐军在撤退的时候，毫无规章，这正给鲁国乘胜追击的好机会，长勺之战虽然规模不大，但是确是对齐国扩张的一次打击，对鲁国实力的一次证明，给鲁庄公积极为民的肯定 。
长勺之战的背景公元前770年，周王朝名存实亡，中国历史也进入了诸侯崛起，争夺势力范围的大国争霸时代 。而齐国和鲁国都是西周年间重要的封地，两国相邻，在领土问题上免不了有多多少少的纠纷，长勺之战就是在如此特殊的背景下产生的 。
当时的鲁国位于现在的山东，曲阜嘛，因为是孔子的故乡，所以也就特别推崇周朝的礼乐制度，但是和齐国比起来，还是有一定的差距 。
至于齐国，过去是姜子牙的封地，这片土地上土壤肥沃，地理位置也十分优越 。姜子牙立国后推行一系列利于发展的政策，推行礼制，因地制宜，重用贤人，这就导致齐国经济发达，实力强大，从西周到春秋都是老大一般的存在 。
周庄王十一年，齐国内乱，君主之争让整个齐国的经济发展受到阻碍 。后来公子小白在和公子纠的王位争夺中获得先机，成为日后著名的齐桓公 。
齐桓公因为当初鲁国支持自己的对手而怀恨在心，鲁国想要派大军送公子纠返国，受到齐桓公打压，双方交战，鲁庄公把大旗插在将领的车上，自己才捡回一条命，鲁国大败 。
【长勺之战发生的历史背景，长勺之战齐国主将是谁？】之后鲁庄公吸取教训，痛定思痛，他先后采取一系列措施，通过取信百姓，祭祀神明，和百姓有难同当，树立了自己的威信 。在长勺之战中，也因为贤德受到了到了有远见卓识的曹刿的帮助，以少胜多，战胜齐国 。
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