轧制技术(高速线材轧机轧制技术培训)
为了保证产品的尺寸精度，现代高速线材轧机采用微张力和无张力轧制，以消除轧制过程中各种动态扰动引起的张力波动及其引起的轧件尺寸波动 。由于精轧机组是集体驱动的 ， 精轧机采用微张力轧制，其微张力值由固定的速比和给定的各机架孔槽面积来保证 。速比不会因控制而改变，轧件面积会因来料面积的波动而波动 。为减少精轧机张力变化引起的工件尺寸波动，在精轧机前的预精轧机和中间轧机机组安装若干活套，以消除连轧时各机架动态速度变化的干扰，保证工件精度 。
柔性套管的定义和功能
自动控制系统调整相邻机架的速度，以在机架之间产生“冗余”轧件 。“多余”的轧件在套筒提升装置的辅助下形成弧形套筒，这种套筒称为活套 。活套控制功能适用于断面小、轧制速度快的场合 ， 可消除连轧机架动态速度变化的干扰 ， 保证轧件精度 。活套可以实现无张力轧制 。无张力轧制是指在轧制过程中，机架的轧件之间不存在张力关系，这是通过改变活套储存能力来实现的 。相邻两个机架之间的轧件在受拉时，套管数量减少，可以起到缓冲作用，防止机架间的张力，防止轧件截面收缩，从而影响轧件的尺寸精度；另一方面，可以吸收多余的轧件 ， 防止机架间发生堆钢事故 。但是 ， 活套的可调范围和活套的储存能力是有限的 。当相邻机架间速度匹配不合理或其他原因使活套偏差过大，自动控制系统不能及时调整或不能调整时，就会造成堆钢 。
活套由活套台、支撑辊、导槽、活套辊和活套扫描器组成 。支撑辊和卷取辊起着引导和支撑轧件的作用 。卷取辊和转向导板均由气缸驱动 ， 卷取辊气缸由双电磁阀控制 。
活套类型:下活套、侧活套和垂直活套 。在高速线材轧机中，中轧机通常采用下活套 。
由于下活套的光电扫描器工作环境恶劣 ， 难以实现自动控制，因此很难控制下活套的数量 。
侧活套由水平活套台、活套和进出口导辊组成 。推动器是由气缸操作的导辊 。精轧机前的侧活套不能自由脱落，需要一个轧机变速、活套动作、扫描反馈的控制过程 。
活套是现代高速线材轧机的主要配套技术之一，用于在相邻机架之间保持合适的活套，实现无张力轧制 。在整个轧制过程中，计算机控制轧件在下一台轧机咬入后的套筒提升，以及后端的套筒关闭 。
环路控制的基本原理
活套是检测和调整相邻机架之间速度关系以实现无张力轧制的手段 。活套控制基于相邻机架间金属秒流量差的测量 。金属秒流量的差异导致机架间堆钢(或拉钢)，轧件由活套辊引导形成活套 。在线活套扫描仪可以实时反馈测得的活套高度 。控制系统将测得的活套高度与设定的活套高度进行比较，产生速度修正信号，调整上游机架速度，使活套高度(活套数量)恒定在给定值，从而实现前后机架的正确速度协调 。当上游道次的金属秒流量小于下游道次的金属秒流量时，包壳量会逐渐减少，包壳高度会降低 。当第二次金属流量相等时，套筒高度将保持不变 。活套控制通过改变与活套相关的帧速来实现 。速差控制是套量控制(△v-△H)，基本过程是头部提套，中间稳定设定套量，尾部合套 。活套扫描器测量活套高度的实际值，与活套数量的设定值进行比较，然后将其偏差值作为活套调节器的校正信号，调整上游机架的速度 。当活套尺寸因外界条件变化，活套偏离设定活套位置时，实际活套量不等于设定活套量 ， 活套调节器会有输出 。速度调节系统将改变活套的上游帧速度，并且上游帧速度将反向级联调节 。这种调整对每块钢来说都是不同的 ， 直到它稳定为止 。
套筒的现场控制过程
建立
以14-15架之间的活套为例，其他活套也差不多 。当14机架的活套扫描器检测到轧件头部并延迟t1秒时，自动控制系统向电磁阀发送活套信号 。活套延迟t1秒的确定(气缸动作延迟的时间通过划分从14帧到l5帧的距离来考虑)应确保活套辊在轧件咬入l5帧时刚好启动 。当活套辊启动时 ， 活套上游的14机架的速度增加，从而在14机架和l5机架之间产生“多余的”轧件以产生活套 。活套提升过程完成后 ， 14个机架恢复到设定值 。根据电机的动态特性，当轧件刚好咬入l5机架时，电机会产生动态降速 。但控制系统提前对l5机架进行了2 ~ 4%的动态速度降补偿，可以保证轧件刚咬入时不会产生过多的“多余”轧件，即起始套高度为0，这一点可以从活套仍能顺利咬入来证实 。
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