7.1[解释和评论]
本章第一层通过综合比喻、类比、举例的方式，讨论了顺从王之道(即实行仁政)的主题 ， 谈了按前王之道实行仁政的好处 。
这一层先将离娄、龚岱子、师旷的睿智与尧舜的圣人、规矩、六律与仁政、、正武音与治国平天下分别进行比较，讲述制定和执行法律制度、方针政策的道理；然后，强调遵循先王之法 ， 先去王之道；然后列举圣人如何运用和拓展规则、六律、仁政 。
本章第二层列举了当时统治者背离前王之道的行为及其后果，并指出了其危机 。
在这一层，首先提出“仁者当位高”，实际上是强调君主应该是仁者，否则就是“以己度人”；然后列举朝廷和国家的种种乱象，谈什么才是国家真正的灾难，告诫统治者要有危机感；然后用什么是“礼”“敬”“贼”来结束讨论 。
孟子引用《诗经·大雅班》中的“天道逸”是什么意思？“和谐快乐的样子”是“发泄”的主要意思 。世界正在遭受灾难，而你却毫无危机感 。你陶醉在和谐的氛围中，你醉了，你快乐了 。天下危机四伏，博士们“行事不义，进退粗暴，却不先与王之道说话”，群臣一片喧哗 。如果和谐、热闹与时机不协调，就会变成混乱、嘈杂的局面 。这样，“发泄”、“和谐快乐的样子”和“混乱吵闹的样子”就找到了共同点，都是闹剧 。
“吾王不可称贼”，在“公孙丑六人皆有不堪之情”中也有类似的表述 。孟子提出了“恻隐之心是仁之末，耻之恶，谦让之礼，是非之智”的命题，并得出“有四端而自称无能者 ， 亦贼也；做不到就做不到 。“包庇缺乏仁礼智的君主者，为贼也 。国君自己说，做不到，当然也是贼，这个贼就是害国之人 。
这一章产生了成语“无规矩不成方圆” 。
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