单位向量是指模等于1的向量 。
【什么是单位位置向量】位置矢量是在某一时刻 ， 以坐标原点为起点，以运动质点所在位置为终点的有向线段 。
单位位置向量为某时刻坐标原点为起点到终点的有向线段长度为一个单位的有向线段 。
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