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行人没有规定靠马路哪一侧行走，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走 。行人通过路口或者横过道路，应当走人行横道或者过街设施；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行；通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过 。
人行道：
【行人靠马路的哪侧行走】人行道指的是道路中用路缘石或护栏及其他类似设施加以分隔的专供行人通行的部分，通常宽度为四米左右 。人行道按功能可简单的划分为：路牙沿、附属设施功能带、盲道、人行道、退让线五个部分，虽然每个部分看似简单，但在城市道路中起着十分重要的作用，只要将这五个部分进行合理的整和，加以改进就能发挥更高的效能 。
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