第三阶段
是自动化仓储技术阶段自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用 。50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车(AVG)、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统 。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为"自动化孤岛" 。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地做出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求 。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱 。
第四阶段
是集成自动化仓储技术阶段在70年代末和80年代，自动化技术被越来越多地用到生产和分配领域，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念 。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和 。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物资存储的中心受到人们的重视 。虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多 。在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础 。
第五阶段
自动化设备包括哪些？自动化设备范围很广，凡是以机器的动作代替人的动作来完成产品的加工，组装，测试等设备都属于自动化设备 。比如自动包装机械，自动贴标机，自动打螺丝机，自动绕线机等等 。
自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多用现代控制理论难以解决的问题 。这些问题的研究，促进了自动化的理论、 *** 和手段的革新 。
于是出现了大系统的系统控制和复杂系统的智能控制，出现了综合利用计算机、通信技术、系统工程和人工智能等成果的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等 。
扩展资料：
机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快” 。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面 。
采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力 。自动化设备不仅让企业更好控制开支预算，也提高工作效率等
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