对于嵌入式系统来说 。应用细节较多 。所有一条语句都可能引入问题 。因此应用问题定位的技术尤其的重要 。前面讲了怎么样定位嵌入式系统的硬件问题 。本次我聊一下 。使用什么技术来定位遇到的应用问题 。
应用问题 。有着一定繁琐性 。表现也千奇百怪 。超难一概而论有哪些详细的分类 。因此 。我以调试手法 。来切入研究怎么解决应用问题 。
硬件仿真调试工具对于嵌入式平台 。最好的调试手法 。是在线仿真器 。“在线”即连接到目标板 。“仿真器”是最先的仿真硬件的延续叫法 。现在多是调试器 。不仅应该配MCU来完成运行、终止、断点、烧写 。还阔以完成变量读写、寄存器访问等功能 。因为调试工具的厉害功能 。所以我们往往一般强力建议使用调试工具 。这样应该高效率地排查问题 。最重要的是 。24钟头参加 。效率较高 。
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ARM芯片常用的调试器
串口打印消息如果没有仿真器 。那该怎么样定位问题呢 。可供后备选择的是串口 。即UART 。通过串口 。我们应该将有兴趣的资料 。从串口打印出去 。之后在PC机上使用应用接收资料 。来分析是否正确 。例如 。程序进了哪个函数、哪个分支、参数是什么值等 。都应该从串口发送出去 。这样就应该间接替代仿真器 。实现内部关键消息的学会 。需要小心的是 。打印的资料最好和代码模块及地点应该一一对应 。方便准确提供定位问题的消息 。
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使用串口打印变量和分支消息
屏幕、按键、LED等对于极简的单片机系统 。怎么样调试应用呢?那我们就只能就地取材 。系统有什么资源 。那么用什么 。例如 。我们应该先调通硬件的屏幕或LED展现 。之后 。应该在屏幕上展现有兴趣的消息 。或者用LED的闪烁与配合 。来表示不一样的含义 。使用按键来模拟断点 。触发终止或运行 。这种方法 。是不得已而为之 。效率较低 。是没有很多的手法的末尾选择 。
总结【嵌入式硬件平台有哪些 支持linux系统的主板】尽管应用问题各种不一样 。但一大半的错误 。都发生在逻辑判断、数值计算这两个方面 。我们应该使用有效的资源 。尽量学会程序实际执行到的分支 。来推断逻辑和计算是否有问题 。各种手法基础都是围绕这种目的来开展问题定位 。
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