第一种，驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲，通过两路脉冲的相位差，确定电机的旋转方向 。如上图中，如果B相比A相快90度，为正转；那么B相比A相慢90度，则为反转 。运行时，这种控制的两相脉冲为交替状，因此我们也叫这样的控制方式为差分控制 。具有差分的特点，那也说明了这种控制方式，控制脉冲具有更高的抗干扰能力，在一些干扰较强的应用场景，优先选用这种方式 。但是这种方式一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口，对高速脉冲口紧张的情况，比较尴尬 。
第二种，驱动器依然接收两路高速脉冲，但是两路高速脉冲并不同时存在，一路脉冲处于输出状态时，另一路必须处于无效状态 。选用这种控制方式时，一定要确保在同一时刻只有一路脉冲的输出 。两路脉冲，一路输出为正方向运行，另一路为负方向运行 。和上面的情况一样，这种方式也是一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口 。
第三种，只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向IO信号确定 。这种控制方式控制更加简单，高速脉冲口资源占用也最少 。在一般的小型系统中，可以优先选用这种方式 。
2、伺服电机模拟量控制方式
在需要使用伺服电机实现速度控制的应用场景，我们可以选用模拟量来实现电机的速度控制，模拟量的值决定了电机的运行速度 。模拟量有两种方式可以选择，电流或电压 。电压方式，只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可 。实现简单，在有些场景使用一个电位器即可实现控制 。但选用电压作为控制信号，在环境复杂的场景，电压容易 *** 扰，造成控制不稳定；电流方式，需要对应的电流输出模块 。但电流信号抗干扰能力强，可以使用在复杂的场景 。
3、伺服电机通信控制方式
【伺服电机用什么控制器控制 伺服电机用什么控制】采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus 。使用通信的方式来对电机控制，是目前一些复杂、大系统应用场景首选的控制方式 。采用通信方式，系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪，没有复杂的控制接线 。搭建的系统具有极高的灵活性 。
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