伺服电机用什么控制器控制伺服电机用什么控制 _经验知识

伺服电机用什么控制方式。目前市场上主要有两种控制方式，一种是采用伺服电机直接驱动，另一种是采用电机驱动。直接驱动的伺服电机一般是通过减速机带动主主轴转动，而采用电机驱动的伺服电机一般是通过控制电机的运行速度来实现的。
本文目录一览：

1、驱动器怎么控制伺服电机的？
2、伺服电机的基本三种控制方式
3、伺服电机启动或停止靠什么控制？
4、伺服电机一般用什么控制？
5、如何控制伺服电机？
6、伺服电机控制的基本形式有哪些？

驱动器怎么控制伺服电机的？加装运动控制卡,有专门的驱动包,运动控制卡接入伺服驱动器的控制端口;
使用运动控制软件,如MACH;它由并行口输出控制信号,控制信号接入伺服驱动器的控制端口;
自已动手编写驱动包,驱动并行口;
带通讯的伺服驱动器,当然需要编写驱动.
驱动器：
驱动器（driver）从广义上指的是驱动某类设备的驱动硬件。在计算机领域，驱动器指的是磁盘驱动器。通过某个文件系统格式化并带有一个驱动器号的存储区域。存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。单击“Windows 资源管理器”或“ 我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)--驱动器(DRIVER)--马达(MOTOR)的中间换节。
主要功能是，接收来自主控制箱的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器，并且将马达的工作情况反馈至主控制箱。

文章插图
伺服电机的基本三种控制方式伺服系统（servomechani *** ）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
简单介绍了一下伺服电机的工作原理，接着看看它的三种控制方式：
1、位置模式
2、转矩模式
3、速度模式
下面，就来依序看一下伺服电机的这三种控制方式到底是怎么回事。
1、位置模式
看这个名字，就能猜到个大概了，说白了就是对位置要求比较高，比如直线伺服模组这种机构，需要滑动机构停止准确，就用这种模式，说到这里，咱们顺带来看一下滚珠丝杆式模组的组成（老张的宗旨是：利用有限的碎片化时间，让大家可以了解的更多）。
自动化中应用的基本都是这种模式，还有就是，在位置模式下，PLC一般都是以通过发送脉冲给驱动器的方式，来控制伺服系统。
那这种模式下，PLC又是怎么控制伺服电机的呢：通过发送的脉冲的频率，来确定转动速度的大小；通过发送脉冲的个数来确定转动的角度；当然也有些伺服系统，PLC可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。