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伺服电机用什么控制器控制 伺服电机用什么控制( 二 )

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由于位置模式对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于需要精确定位的装置，比如像上面说的直线模组，还有数控机床，印刷机械等等，可以说这种模式是应用最广的 。
2、转矩模式
一般来说，应用转矩模式，都是对电机的速度、位置没有什么要求，只需要输出一个恒转矩，就像我刚才的那种使用工况 。
和位置模式不同的是，转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接对地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩，比如说：伺服系统中，如果10V对应的转矩是5N·m，那么外部输入模拟量设置为5V时，电机输出转矩就是2.5N·m 。
这时，如果电机轴负载小于2.5N·m时，电机就会正转；负载大于2.5N·m时，电机会跟着负载方向转动；当然负载等于2.5N·m时，电机就不转 。
这种控制模式咱们使用的不是很多，一般都是应用在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化，随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变 。
当然，如果有其他场合用到了这种控制模式，也欢迎大家在评论区补充 。
3、速度模式
在这种模式下，控制伺服电机的转动速度有两种方式：
1、外部对驱动器发送脉冲的频率
就是通过上位机（比如PLC），对伺服驱动器发送的脉冲频率，来控制伺服电机的旋转速度，这种方式和位置模式是一样的 。
2、通过模拟量的输入
这个方式和转矩模式差不多，0-10V分别对应的不同速度，外部输入模拟量设定为不同的电压时，伺服电机就会输出相应的转速 。
在速度模式下，伺服系统本身没办法做定位，如果想要实现定位功能，需要将电机的位置信号或者是负载的位置信号反馈给上位机，然后再由上位机进行运算控制，说白了就是：需要另外检测电机或者负载的位置 。
位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由最终负载端的检测装置来提供了 。
这样做的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度 。
伺服电机启动或停止靠什么控制？如果驱动器的功能足够强大，可以直接用驱动器来控制伺服电机的启停，比如杰瑞特伺服驱动器就有这样的功能，如果驱动器没有这样的功能，只能通过PLC来发指定，让伺服电机启动和停止了 。
伺服电机一般用什么控制？伺服电机一般和驱动器配套使用，驱动器接收外部的指令信号，再产生相应的驱动电机的信号 。外部的指令信号一般为脉冲信号，常用的是Plc等脉冲发生器，也有模拟量信号等 。
如何控制伺服电机？控制伺服电机可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。\r\n更多关于如何控制伺服电机，进入：查看更多内容
伺服电机控制的基本形式有哪些？伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置 。在不同场景下，伺服电机的控制方式各有不同，在进行选择之前你需要先了解伺服电机是三种控制方式各有其特点，下面小编就给大家介绍一下伺服电机的三种控制方式:
1、伺服电机脉冲控制方式
在一些小型单机设备，选用脉冲控制实现电机的定位，应该是最常见的应用方式，这种控制方式简单，易于理解 。基本的控制思路：脉冲总量确定电机位移，脉冲频率确定电机速度 。都是脉冲控制，但是实现方式并不一样：

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