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高通最新推出的RB3机器人开发平台,有着怎样的特点？

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随着移动世界大会（MWC 2019）的开幕 。5G 成为了绝对的重量级主题 。不过作为行业的佼佼者 。高通不仅仅将重心放在处理器和基带上 。
外媒报道称 。该公司刚刚发布了全新的 RB3 机器人平台 。其采用基于骁龙的软件和硬件 。旨在简化智能机器人的开发工作 。
【高通最新推出的RB3机器人开发平台,有着怎样的特点？】

高通最新推出的RB3机器人开发平台,有着怎样的特点？

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当然 。这并不是高通在该领域的首次尝试 。此前 。该公司已在无人机和自动驾驶平台上涉猎多年 。
至于最新的 RB3 平台 。其沿用了高通擅长的平台定制方案 。集成了一系列传感器、芯片、以及软件堆栈 。
高通 RB3 机器人平台的硬件开发套件 。包含了一块定制的 DragonBoard 845c 开发板 。以及 SDM845 SoC。
其遵循 96Boards 开放硬件规范 。兼容各种夹层扩展板 。比如你可以添加机器人联机扩展板 。通过成像插件为平台加入图像和 4K 支持、或基于人工智能的对象检测与识别 。
此外 。RB3 的追踪摄像头附件 。可用于路径规划和障碍规避 。让该平台能够执行可视化同步定位与映射（vSLAM） 。
立体摄像头可用于导航 。飞行时间（ToF）摄像头则可支持各种光照条件下的人物、手势和物体检测 。
其采用与骁龙 845 同样的 Spectra 280 影像处理器（ISP） 。最高支援 32MP 单摄、以及 4K @ 60fps HDR 视频拍摄 。
软件方面 。新平台率先支持 Linux 与 ROS（机器人操作系统） 。以及专为机器人打造的 AI 神经处理 SDK 和计算机视觉软件 。
此外 。RB3 支持亚马逊 AWS RoboMaker 。且高通有意为其添加对 Ubuntu Linux 的支持 。
开发套件中包含了 DragonBoard 845c 和导航扩展板 —— 带有飞行时间（ToF）、追踪、立体摄像头、主摄、以及电源模块 。
如果更进一步 。它还支持多麦克风、惯性测量（IMU）、近距等传感器 。用于蜂窝连接的 LTE 扩展板、甚至面向未来的 5G 选项 。
当然 。高通仍给予了机器人制造商充分的选择自由 —— 无论是原型设计、还是现成的系统级模块 。RB3 都能够高效助其缩短开发时间 。
目前高通已为 20 多款机器人产品提供支撑 。包括索尼新款 aibo、iRobot 真空吸尘器机器人、Ecovacs 清洁机器人、无人机 。以及工业级的配套机器人 。
高通 RB3 机器人开发套件现已上市 。预计首批商用产品会在 2019 年内面世 。其中 NAVER 和 LG 都是这家芯片制造商的早期客户 。
此外 。京东、BrainCorp、Robotis、Misty Robotics 和 Anki 也有望推出各自的硬件产品 。

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