这个问题有个错误 。德国二战时的防空导弹到战争结束时还未完全研制成功 。所以不能算二战时就有 。其性能因为没有经过实战检验 。很多不过是纸面指标 。所以也不好说 。
在二战后期 。面对盟军的战略轰炸 。仅靠德国空军显然已经不可能完成防空任务了 。所以德国决定研发一种地空导弹 。来对付盟军的飞机 。最接近成功的 。就是“瀑布”防空导弹 。

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“瀑布”防空导弹
1943年初导弹的研制工作开始 。不过不久就因为设计负责人在空袭中死亡 。设施被炸而严重影响了进度 。直到1944年2月28日 。才进行了第一次发射试验 。试验并不成功 。直到5月的第二次试射才获得成功 。此后又根据试验结果不断改进“瀑布”防空导弹的设计 。并进行试验 。1945年2月 。随着苏军日益逼近研制基地 。“瀑布”防空导弹的开发工作不得不告终 。

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“瀑布”防空导弹
因为在战争结束前“瀑布”防空导弹并未能投入实战 。因此其使用效果并不好说 。从最后的W-10型看 。“瀑布”防空导弹体积还是太大 。重量也偏重 。机动性也比较差 。很难跟上机动飞行的飞机 。
不过由于德国此时主要对付的目标是轰炸机群 。而且“瀑布”防空导弹的战斗部重达306公斤 。即使只是打在目标附近 。也可能造成很大毁伤 。所以在当时也有一定的使用价值 。

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“奈基”地对空导弹
其他观点:
谢谢邀请 。
【德国二战就有了防空导弹,性能怎么样?】二战期间德国确实在研究防空导弹 。并且也造出了一些样品 。但这些防空导弹基本都还处于测试阶段 。各种性能并不稳定 。可靠性也存疑 。甚至都还没有正式定型 。更不用说进入工业生产阶段 。所以 。说二战德国就有了防空导弹恐怕不妥 。
至于具体性能 。德国二战期间研制的防空导弹共有四种 。各自特点不一 。

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最有名的当然是其他回答都提到过的“瀑布”和“莱茵女儿”这两种 。其中“瀑布”防空导弹实际就是V-2地对地弹道导弹的防空版 。其基本配置和V-2差不多 。就是在弹体中部增加了4片大型弹翼 。以加强导弹的机动性和操控能力 。这种导弹的制导方式有两种 。天气晴好时 。采用目视加无线电指令制导;夜间或者恶劣天气下 。制导方式则比较复杂 。地面控制人员通过雷达跟踪目标 。导弹发射后 。通过控制设备将导弹引入跟踪雷达的波束 。之后 。操纵员就能在显示屏上看到导弹和目标的两个光点 。然后再用无线电指令 。把导弹引向目标 。
“瀑布”导弹1941年开始设计研究 。1943年首次飞行测试 。但其设计者蒂尔博士在1943年英军空袭中丧生 。项目受到严重影响 。直到1944年才继续进行发射测试 。截止1945年 。共试射了35次 。算是最接近实用的导弹 。
从制导方式就能看出 。“瀑布”导弹的命中率一定很感人 。好在德国人也知道这一点 。所以给这种导弹装了306公斤重的巨大弹头——不求命中敌机 。只要在附近爆炸就行 。

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“莱茵女儿”则是莱茵金属公司于1942年开始研制的两级助推防空导弹 。1943年首次飞行 。这种导弹最与众不同的是两级助推器都采用了固体推进剂 。但制导同样是目视加无线电指令制导 。“莱茵女儿”共测试过82次 。4次失败 。但该导弹最大的问题是射高不够 。只有6000米 。对高空的盟军轰炸机威胁不够 。在1945年1月被取消 。
另外两种名气比较小的导弹则是“蝴蝶”和“龙胆” 。
其中“蝴蝶”导弹是亨舍尔公司研制的 。最开始启动是1941年 。但德国军方认为这东西没啥用 。拒绝了 。到1943年重启 。1944年造出第一枚原型弹 。“蝴蝶”配备了后掠翼和十字尾翼 。看起来像个微型飞机 。计划1945年初装备 。但最后无疾而终 。
“龙胆”导弹的外形也像飞机 。像梅塞施密特公司的Me163战斗机 。这种导弹也是无线电指令制导 。弹头最多可以达到500公斤 。整个导弹的发射重量1.8吨 。1944年5月开始 。德国一共测试了38枚“龙胆”导弹 。但整个计划在1945年1月取消 。
总的来说德国在二战期间研制的这些防空导弹都很初级 。精度、可靠性都堪忧 。最多只能打一打轰炸机的密集集群 。还很容易被干扰 。T
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