现在做智能机器人有前途么？能自动巡逻的那种？ _经验知识

两年以前（2017年）。碰到一个做巡逻机器人的湖南兄弟。他说去一个论坛讲巡逻机器人的优势。做一个讲座。一方面宣传一下产品。另一方面想融点资金。现场有人问了一个问题：你们这个巡逻机器人看到坏人了。检测到有人要蓄意破坏公共设置。或者翻墙。撬锁。出现在禁止区域。能不能采取措施制止他？兄弟很幽默的的说：您希望一个扫堂腿撂倒对方是不是？这个不能！以后也不能。
说上面的一个情况。是巡逻机器人客观要面对的事情。从巡逻。巡检。现场处理当前的情况。这是一个预想下的潜在客户。希望解决的问题。但是巡逻。巡检目前只能做到的是看到。而后快速反馈。并根据图像传感。温度传感。气敏传感上传数据。告诉外部。当前环境所处在状态。最终要由人来处理。
因此巡逻机器人。一直被使用在极为特殊的几种场所：电力巡检（户外变电站等地）。煤矿矿道巡检。隧道电缆及信号光缆巡检。

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轨道巡检机器人

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室外巡检机器人

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公园户外巡逻机器人

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红外巡检机器人
相信大部分的朋友都是看到当前疫情状态下。有企业将红外巡检机器人投入到小区。商场进行巡查。检测行人体温。以便做好安全防控。具体红外机器人的应用咱们接下来慢慢说。先来说说巡逻。巡检机器人的硬件技术。
巡逻机器人的技术确实不是非常难。但是他有壁垒
巡检机器人主要发展其实从工业AGV机器人发展而来的。早年火了没几年的送餐机器人。就是工业AGV机器人的变种。基本上售价比较便宜。2-3万块钱。带有磁条导航的机器人。不需要所谓人工智能。带有激光雷达。在人接近机器人2-3米左右。机器人会自动放慢速度。以便规避行人。这个2-3米也被成为安全区域。基本上有物体在2-3米以内。机器人的速度会降低50%-70% 。直至停止。

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地上的黑色条带。就是磁条
经过市场残酷的洗礼。送餐机器人逐渐沉寂。沦为一个噱头。而后工业市场出现了。带有自动避障。以及自动规划路径的机器人ARM机器人。通常说导航系统是SLAM+激光导航的机器人。
SLAM进入消费应用市场。已经属于很普遍的技术。并且比较成熟。价格也从之前的5万以上逐渐下降至5万以下（导航系统价格）。
SLAM的导航。用一个比较形象的动图表示其路径规划的形势。

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这种不需要磁条导航。直接采用SLAM+激光三位导航的技术。就完成了机器人自己摸索所处在的空间。能够有效保障行人安全。并且可以实现路径全覆盖。不用实时编程。
这个技术的出现基本上就是户外巡逻机器人可以登上台面的主要技术之一。
因此一个巡逻机器人的硬件设备基本就囊括在一下的图表里：

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巡检机器人的硬件构成：驱动是锂电池。程序中设定自动寻位充电的功能。速度上比较慢。因为巡逻确实没必要快。一定会配备摄像头。选配红外传感器。温度传感器。避障及路径规划采用激光雷达。或者超声波雷达。从技术角度。以及灵敏度来说激光雷达高于超声波雷达。但超声波雷达经济成本明显较低。
因此。整个巡逻机器人的核心。或者说如果你是一个企业在硬件层面上。SLAM相关开发技术必须要有。当然也可以直接购买或者外包。但是想做到性价比高。肯定是自己有这方面技术。
对于SLAM的技术。相信熟悉人工智能的朋友应该都知道。这玩意算是人工智能的一个技术分支。
2、巡逻机器人的真实的核心点：应用层开发
事实上国内巡逻机器人多如牛毛。但是体量都不大。并且一个很有趣的情况是。做AGV的大厂。基本上都没有主攻这个领域。因为什么呢？因为应用层面。没有找到一个合适的场景。值得去开发一个应用场景。
举一个例子：红外测温巡逻机器人。如果不是疫情的突然来临。基本上这类机器人就没有一点价值。因为。你测人的体温有什么用？红外数据处理后。显示人的体温。正常。或者不正常。其价值何在？但是在疫情的环境中。这类机器人就非常有价值。他可以在茫茫人海中锁定需要关注的目标。快速的实现查找和隔离。因此。从红外探测后。直接反馈有特殊人群。然后工作人员快速处理。这就是一个典型的场景。