但Shashua认为这一发展思路似乎并不可行 。其中的问题并不在于车辆到周遭环境（简称V2X）交互系统本身的功能水平 。而在于这套系统的实际部署将带来极为高昂的成本 。根据美国国家公路交通安全管理局（NationalHighway Traffic SafetyAdministration）公布的数据 。预计到2020年 。单是车辆与车辆组件本身带来的平均支出就将达到341美元到350美元 。
Shashua认为 。支持无人驾驶系统所需要的唯一地面组件 。就是交通信号灯转发器——这是一种小型发射装置 。能够在可安全行驶的情况下向汽车发出无线通知信号 。当然 。这种通知机制只是一种补充与保障性方案 。汽车本身也有能力在交叉路口处进行导航 。
一个“摄像机”解决复杂路况的操作任务
无人驾驶场景的实现 。要求配备Mobileye系统的汽车能够更好地在各类具有挑战性的道路条件下完成操作任务 。现在 。该系统已经能够处理无保护左转弯状况（无人驾驶汽车在这方面一直表现得很差） 。在严重拥堵路况进行车道变换 。并且识别侧通道、窄车道以及减速带 。
值得一提是 。以上提到的全部任务操作都是在只依靠摄像机的前提下完成的 。目前有相当一部分无人驾驶汽车系统（包括Waymo以及优步的相关解决方案）都会激活激光雷达 。通过用激光照射物体并测量反射脉冲的方式实现传感器的物体测距能力 。除了雷达之外 。加速度测量计与其它数据采集传感器也被添加进来 。
对于这个问题 。俄勒冈州的Flir等供应商建议在车辆中嵌入有机器学习算法的热感应摄像机 。而源自麻省理工学院国防部林肯实验室的波士顿初创企业WaveSense则认为在传感器堆栈当中添加地面穿透雷达（简称GPR）才是最合理的改进方向 。
但Mobileye公司仍然坚持 。通过摄像机就能解决这个问题 。为此 。其EyeQ系列采用了最新的定制加速器处理器芯片 。利用专项图像处理算法实现感知能力提升 。Shashua解释称 。最新的7纳米制程的EyeQ5处理器将能够与完全无人驾驶汽车的传感器进行融合 。从而提供360度全方位覆盖的摄像机与超声波探测结合型解决方案 。
早在2016年CES展会上 。Mobileye就推出了称为“道路体验管理”（简称REM）的后端系统 。这套系统能够以低带宽的方式提取路标与道路信息（行驶每公里只产生10KB数据） 。从而为本地以及高清车道数据创建实时的众包支持 。这些细分数据最终都将被整合至Mobileye的云端全球地图中 。如今 。数据量还在不断攀升 。截至2017年年底 。EyeQ已经覆盖超过1500万辆汽车 。远高于2016年年中的1000万辆 。
当然 。这并不意味着Mobileye公司就固执地反对整合更多额外的传感器 。恰恰相反 。EyeQ5也支持普通雷达与激光雷达 。Shashua强调称 。虽然Mobileye一直将研究重点放在视觉信息处理层面 。但其也将努力在今年上半年构建起带有普通雷达与激光雷达的支持系统 。他表示 。“我们只是希望将摄像机的处理能力推向极致 。”
Mobileye公司计划到2020年年中开始向合作伙伴提供白盒“子系统”——例如环绕计算机视觉套件 。这是一套由12个摄像机组成的360度视觉系统 。观察半径能够达到300码；此外 。其还将推出一套多芯片交钥匙解决方案 。即AVKit 。其中融合有多种其它传感器、决策制定驱动策略以及地图绘制功能 。
回归安全问题
回到最初的问题 。如果无法在公众当中得到信任 。那么无人驾驶系统的技术飞跃将毫无意义 。
【自动驾驶真的很遥远吗？】根据去年的三项独立研究（分别来自布鲁金斯学会、智囊机构HNTB以及公路与汽车安全倡议）发现 。大多数人都对无人驾驶汽车的安全性表示怀疑 。超过六成的受访者表示他们“不倾向于”使用无人驾驶汽车 。近七成受访者亦“担心”与无人驾驶汽车一同行驶在道路之上 。有59%的受访者预计无人驾驶汽车在安全性方面“至少不会好于人类” 。
这样的担心不无道理 。2018年3月 。优步公司的一辆无人驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市致使一名行人死亡 。这也直接导致其放弃对无人驾驶沃尔沃XC90车队做出进一步测试 。此外 。特斯拉公司的无人驾驶辅助系统也饱受诟病 。不少车主表示由此引发的小规模刮蹭导致汽车挡泥板损坏 。甚至出现了某辆特斯拉ModelS在卡尔弗城与停放在路边的消防车相撞的事故 。（特斯拉公司于2018年10月初宣布 。停止在部分新车型上提供「完全无人驾驶功能」 。）
要如何说服抱有怀疑态度的公众？在Shashua看来 。答案源自数学模型 。即责任敏感型安全（简称RSS） 。
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