带通滤波器电路图 偏航阻尼计算机中带通滤波器的作用( 二 )


PARKER LORD高性能惯性测量单元(IMU) 3DM-CV5-10产品特点惯性测量单元陀螺仪零偏稳定性8°/hr加速度计零偏稳定性0.04mg支持PCB安装与传统安装集成高精度压力计
性能指标
物理尺寸和电气特性
IMU数据更新率
1-1000Hz
通讯接口
TTL串口
平均滤波采样频率
2kHz
供电电压
+3.2~5.2VDC
sculling积分更新率
1kHz
功耗
100mW
coning积分更新率
1kHz
工作温度
-40℃~+85℃
采样速率
2kHz
尺寸
38×24×9.7mm
重量
8g
器件参数
惯性传感器
加速度计
陀螺仪
测量范围
±8, 2, 4g
±500°/s, 250, 1000°/s
零偏稳定性
±0.04mg
8°/hr
自适应带宽
500Hz
500Hz
噪声密度
100μg/√Hz(2g)
0.0075°/s/√Hz(300dps)
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