秦川机床在突破中低端工业机器人量产瓶颈过程中，优化了加工工艺、研发了专用设备、积累了产业化经验，为加速突破高端减速机产业化难题提供了基础，此次作为工信部“一条龙”项目推进机构负责产品规划、设计、试验开发与改进等；其他参与单位例如宁夏大学、西交大等高校科研团队负责理论研究、检测设备研发；广州数控、新松机器人自动化股份有限公司等负责示范应用 。
高端减速机对精度要求极高，为达到减速机的传动精度，需要克服两个难点，一是对摆线轮齿廓精确修形，二是高精度加工五大核心零件以减少误差 。
摆线轮齿廓修形 *** 直接影响减速机的传动精度、承载能力、使用寿命等性能指标，关于这部分内容没有公开的论文、专利等资料，宁夏大学机械工程学院副教授任重义自主创新提出了一种摆线轮齿廓主动修形 ***，能同时提高减速机的传动精度和承载能力 。“减速机的每个零件加工出来都会有误差，如果摆线轮齿廓不修形，将导致减速机无法装配 。通过齿廓修形，可保证零件存在误差时仍能装配组成减速机 。我们自主创新编写了一套软件，针对不同型号减速机，只要输入基本参数，就能输出摆线轮齿廓修形曲线、齿面接触应力曲线、回差及传动精度曲线，供用户查看及校核 。”任重义告诉
对秦川机床来说，要实现高精度加工五大核心零件，“首先要提高机床性能和工艺设备的稳定性，实现高精度摆线轮等零件的制造；其次针对各零件特点研制快速、可靠的工装夹具，例如高自动化和高智能化的工装夹具 。”贺民安说 。
作为参与产业链“一条龙”的下游机器人应用企业，江文明说，会将样机安装在重载机器人上试用并反馈使用数据，在减速机的质量优化提升中提出具体需求 。在后续研发对标国外的减速机新产品时，双方也将一同把需求分解到减速机研发的具体技术点中 。
加速高端装备制造的国产化，还应在更长的链条中进行“一条龙”示范，将更下游的汽车整车厂纳入到产业链条中 。江文明说，“当前汽车整车厂的焊装、冲压、喷涂工业机器人基本都是用进口品牌 。纯粹的市场驱动，对于整车厂使用自主品牌国产机器人并没有很大的动力 。希望政府能够提供平台，加强双方认知、产业链互动，共同推动自主品牌国产工业机器人在汽车整车厂的应用 。”■
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