减速机测试平台,减速机测试标准

减速机测试平台是用于测试减速机性能和质量的设备,主要包括静载测试和动态测试两种测试方式 。通过对减速机在不同负载和转速下的运行情况进行检测,可以评估减速机的工作性能和故障可能性,检测出潜在的问题并改进设计 。该平台通常包括电机、传感器、数据采集系统以及控制系统等组成部分 。
一:减速机测试平台
一般测量扭力,简单点可以用扭矩扳手,复杂点的用测试台架,志方科技为您的精准测量提供全方位技术支持 。二:减速机测试标准及要求
检查齿轮是否磨损,齿轮是否咬合,是否能够转动
三:减速机测试机构
虽然不计成本研发生产出了样品,达到了863计划项目要求的工艺指标,但离大批量生产要求的低成本、一致性、稳定性等还有技术方面的短板
“RV减速机占据工业机器人成本的30% 。我们之前从日本进口减速机价格昂贵,现在用秦川机床制造的减速机,性能指标差不多,价格能降低三分之一,这就将国外公司的同类型减速机产品从暴利打成了薄利 。”
秦川机床联合上下游单位,计划两年内攻克高端RV减速机规模化制造关键难题,加速国产替代进程 。目前这一项目已完成图纸和工艺设计,确定了结构、零件尺寸、精度要求,后续进行新品试制,将图纸转化为实物
文 |《瞭望》新闻周刊
“在汽车整车制造厂房里,什么时候才能看到自主品牌国产工业机器人?”这是广州数控设备有限公司(下称广州数控)机械研发一室常务副主任江文明近期常与同行讨论的话题 。
【减速机测试平台,减速机测试标准】中国是年使用机器人数量最多的国家,但高端工业机器人应用的主要场景——整车厂里,以往却鲜见国产高端工业机器人身影 。冲压、焊接、喷涂等高端工业机器人,基本依赖进口 。
摆脱进口依赖的关键,是要实现高端工业机器人核心零部件国产化,例如RV减速机 。减速机的功能是将电机的高转速转换为机械臂运动需要的低转速,越是高精度、高可靠性、大负载多关节的高端工业机器人,对减速机精度的要求越高 。当前,我国已经实现中低端RV减速机国产化,但高端RV减速机仍需进口 。
瞄准提高国产核心零部件质量稳定性、可靠性,2021年以来,工业和信息化部等部门力推上下游联合攻关,推动补齐核心元器件、加工工艺等短板 。
2022年底,工业和信息化部将攻克高端工业机器人RV减速机列入16个重点产品、工艺“一条龙”应用示范项目目录中,张榜求贤 。
秦川机床工具集团股份公司(下称秦川机床)联合上下游单位揭榜,合作攻关高端工业机器人RV减速机 。“我们计划两年内攻克规模化制造关键难题,加速国产替代进程 。”秦川机床全资子公司陕西秦川高精传动科技有限公司总经理贺民安告诉《瞭望》新闻周刊
二十年前已突破的技术一度止步于产业化
在秦川机床的机器人RV减速机制造车间,一个被拆解开的RV减速机陈列在展柜内,十多个零部件展示了其复杂的工艺 。“每个零部件都能按原样造出来,但因为存在误差很难组装到一起,即使组装到一起也很难达到精度要求 。”秦川机床RV减速机研发团队负责人陈华平介绍 。
在减速机家族的上百种不同类型中,RV减速机是一种有五大类关键零件的复杂齿轮传动部件 。为突破日本纳博特斯克等企业对RV减速机的技术垄断,上世纪末,秦川机床与大连交通大学联合承担了国家863计划项目——机器人用RV减速机研发,研制出了我国第一台RV250AⅡ减速机,并于1999年通过了国家863计划智能机器人主题专家组的鉴定 。

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