尧舜用仁爱统治天下，老百姓就跟随着仁爱；桀纣用凶暴统治天下，老百姓就跟随着凶暴 。统治者的命令与自己的实际做法相反，老百姓是不会服从的 。所以，品德高尚的，总是自己先做到 。然后才要求别人做到；自己先不这样做，然后才要求别人不这样做 。不采取这种推己及人的恕道而想让别人按自己的意思去做，那是不可能的 。所以，要治理国家必须先管理好自己的家庭和家族 。
《诗经》说：“桃花鲜美，树叶茂密，这个姑娘出嫁了、让全家人都和睦 。”让全家人都和睦，然后才能够让一国的人都和睦 。《诗经》说：“兄弟和睦 。”兄弟和睦了，然后才能够让一国的人都和睦 。《诗经》说：“容貌举止庄重严肃，成为四方国家的表率 。”只有当一个人无论是作为父亲、儿子，还是兄长、弟弟时都值得人效法时，老百姓才会去效法他 。这就是要治理国家必须先管理好家庭和家族的道理 。
之所以说平定天下要治理好自己的国家，是因为，在上位的人尊敬老人，老百姓就会孝顺自己的父母，在上位的人尊重长辈，老百姓就会尊重自己的兄长；在上位的人体恤救济孤儿，老百姓也会同样跟着去做 。所以，品德高尚的人总是实行以身作则，推已及人的“絮矩之道” 。
如果厌恶上司对你的某种行为，就不要用这种行为去对待你的下属；如果厌恶下属对你的某种行为，就不要用这种行为去对待你的上司；如果厌恶在你前面的人对你的某种行为，就不要用这种行为去对待在你后面的人；如果厌恶在你后面的人对你的某种行为，就不要用这种行为去对待在你前面的人；如果厌恶在你右边的人对你的某种行为，就不要用这种行为去对待在你左边的人；如果厌恶在你左边的人对你的某种行为，就不要用这种行为去对待在你右边的人 。这就叫做“絮矩之道” 。
《诗经》说：“使人心悦诚服的国君啊，是老百姓的父母 。”老百姓喜欢的他也喜欢，老百姓厌恶的他也厌恶，这样的国君就可以说是老百姓的父母了 。《诗经》说：“巍峨的南山啊，岩石耸立 。显赫的尹太师啊，百姓都仰望你 。”统治国家的人不可不谨慎 。稍有偏颇，就会被天下人推翻 。《诗经》说：“殷朝没有丧失民心的时候，还是能够与上天的要求相符的 。请用殷朝作个鉴戒吧，守住天命并不是一件容易的事 。”这就是说，得到民心就能得到国家，失去民心就会失去国家 。
所以，品德高尚的人首先注重修养德行 。有德行才会有人拥护，有人拥护才能保有土地，有土地才会有财富，有财富才能供给使用，德是根本，财是枝末，假如把根本当成了外在的东西，却把枝末当成了内在的根本，那就会和老百姓争夺利益 。所以，君王聚财敛货，民心就会失散；君王散财于民，民心就会聚在一起 。这正如你说话不讲道理，人家也会用不讲道理的话来回答你；财货来路不明不白，总有一天也会不明不白地失去 。
《康浩》说：“天命是不会始终如一的 。”这就是说，行善便会得到天命，不行善便会失去天命 。《楚书》说：“楚国没有什么是宝，只是把善当作宝 。”舅犯说，“流亡在外的人没有什么是宝，只是把仁爱当作宝 。”
《秦誓》说：“如果有这样一位大臣，忠诚老实，虽然没有什么特别的本领，但他心胸宽广，有容人的肚量，别人有本领，就如同他自己有一样；别人德才兼备，他心悦诚服，不只是在口头上表示，而是打心眼里赞赏 。用这种人，是可以保护我的子孙和百姓的，是可以为他们造福的啊！相反，如果别人有本领，他就妒嫉、厌恶；别人德才兼备，他便想方设法压制，排挤，无论如何容忍不得 。用这种人，不仅不能保护我的子孙和百姓，而且可以说是危险得很！”因此，有仁德的人会把这种容不得人的人流放，把他们驱逐到边远的四夷之地去，不让他们同住在国中 。这说明，有德的人爱憎分明，发现贤才而不能选拔，选拔了而不能重用，这是轻慢：发现恶人而不能，了而不能把他驱逐得远远的，这是过错 。喜欢众人所厌恶的，厌恶众人所喜欢的，这是违背人的本性，灾难必定要落到自己身上 。所以，做国君的人有正确的途径：忠诚信义，便会获得一切；骄奢放纵，便会失去一切 。
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