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1、明朝军队分为京军（亦称京营）和地方军两大部分 。京军为全国卫军的精锐，平时宿卫京师，战时为征战的主力 。洪武初年，京军有48卫 。
【明朝军事制度 明朝军事制度演变】2、成祖迁都北京，京师接近前线，京军多达72卫，并正式成立了五军、三千、神机三大营 。平时，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器，战时扈驾随征 。以后 ， 京军制度累有更易 。此外 ， 尚有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及隶属御马监的武骧左右、腾骧左右等4卫营 。
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