首先 。骑士制度宗教原则与军事原则结合达到顶点 。事实上在十字军东征以前欧洲的好几次冒险战争都与宗教有密切关系 。如威廉在远征时曾经得到了副教皇希尔地布南德 。即后来的教皇格里高利七世和教皇亚历山大二世的支持 。教皇为诺曼人祝福并且赐威廉一面“神旗” 。至大规模的十字军东征时 。骑士的好战冒险精神与宗教的狂热最终融合到一起 。达到顶峰 。1095年 。教皇乌尔班二世在克勒芒宗教大会上鼓吹十字军远征时曾说：“督促一切等级的人 。骑士、步兵、富人、穷人、都必须迅速起来 。及时地给予基督信徒以援救 。……凡动身前往的人 。假如在途中 。路上或者海上 。或者在反异教徒的战争中丧失了性命 。他们的罪孽即将在那一瞬间获得赦免 。……让那些从前经常凶狠的和有信仰的人因私事而斗争的人 。现在去和那些不信上帝的人战斗吧 。那些从前做强盗的人 。现在去做基督的战士吧 。那些从前与自己的兄弟和亲朋斗争不休的人 。现在去向蛮族进行正义的战争吧 。” 在教皇的鼓吹下 。十字军东征变成了正义的战争 。骑士之间的仇杀也转化为对异教徒的仇恨 。在宗教的外衣下 。骑士们好战嗜血的本性变成了合法的宗教的狂热 。他们变卖自己的家产 。查理王甚至抵押了整个属地和国家 。伴随着十字军东征 。出现了基督教骑士之花——骑士团 。条顿骑士团与圣殿骑士团、医院骑士团并称为三大骑士团 。他们主要由僧侣组成 。隶属于教皇 。主要分为四部分：骑士（Knights）、士官（Sergeants)、农人（Farmers）和牧师（Chaplains） 。骑士团的团规往往也与基督教修道院的院规相似 。团员必须严格信守安贫 。守贞和听命三大戒律 。以上帝的名义为口号对异教徒进行战争 。把骑士用剑从事的服役与修道士的生活相结合 。体现出浓厚的宗教与军事相结合的性质 。
其次 。骑士特权的世袭以及农民与骑士的分离 。十二世纪后 。成为一个骑士的权利已经转变成为了一种世袭的特权 。以圣殿骑士团为例 。它由两类战斗人员组成 。彼此以服饰 。武装和等级加以区分 。地位比较高的是骑士 。是重装骑兵 。也是圣殿骑士团的核心力量 。只有他们才有权穿象征着圣殿骑士团的绣着红十字的白色长袍 。另外地位较低的一类是军士 。穿褐色斗篷 。这说明应募者不同的身份来源 。是骑士初步的级别之分 。到1250年时 。《骑士团规则》明文规定 。如果要获得穿白色长袍的资格 。受封者必须在进入骑士团以前就是一名骑士 。同时他必须要是骑士的儿子或者他的父辈中有人是骑士 。如果有人隐瞒自己的骑士身份而加入到军士中 。一旦真相大白他将遭到监禁 。并且在该时期一个骑士已经无权将骑士称号授予其他人 。这种做法是违法的 。只有国王有资格运用特权授予平民骑士称号 。比如美男子腓力就是在蒙斯—恩佩文利战役后 。向一名屠夫授予了骑士称号 。不过这样的情况并不常见 。因为授予一个平民骑士称号实际上等于造就了一个新的骑士家族 。另一方面 。农民与骑士的界限越来越大 。“1152年 。红胡子腓特列颁布了一道和平法令 。一方面严禁农民携带长矛和佩剑 。一方面承认只有那些祖先为骑士的人才是合法骑士 。1187年颁布的另一法令明确禁止农民的儿子获得骑士称号 。” 至此中世纪的农民和骑士被明确的区分 。社会等级固定下来 。
第三阶段从13世纪后期直到宗教改革时期 。这一时期的骑士制度开始衰落并在历史的发展中最终消失 。表现在：
一是骑士向一般贵族的转化 。从12世纪后期开始 。由于土地制度发生了变化 。货币地租取代了实物地租成为地租的主要形式 。同时由于世袭采邑本身的缺陷（比如 。有可能某位骑士年老不能服役而他的儿子却尚在幼年） 。加之由于民族和国家意识的兴起 。战争的需要 。必须有一支方便调动的常备军来护卫国家安全 。而过去的骑士那种不确定的兵役时间和不集中的训练已经不能满足这些需求 。因此英国法国和德国从12世纪后期开始先后出现了盾牌钱制度 。英王《军队敕令》中规定：允许一部分附庸缴纳“盾牌钱” 。以免除每年向国王提供的40天骑士服役 。国王利用这些钱雇佣其他骑士服军役 。法国则实行募兵制 。开始组建常备军 。逐渐取代骑士服军役的制度 。盾牌钱的出现将骑士与其最基本的军事原则分离开来 。不需要服兵役的骑士开始向一般的世俗贵族转化 。拥有大量地产的骑士们利用手中的土地收取地租 。成为地产主 。而中小骑士则开始投身于商业 。成为后来新兴资产阶级的前身 。
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