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在行为人受到的胁迫是直接威胁到本人或者他人人身权利、财产权利安全，或者公共利益安全的危险时 ， 如果行为人造成的实际损害小于他所保护的利益，则行为人的行为应认定为紧急避险，而不应作为胁从犯追究其刑事责任 。因此，胁从犯与紧急避险的界限就在于行为人损害的利益是否小于他所保护的利益 。
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任 。我国并未将受胁迫而为的一切造成损害的行为都认定为胁从犯而以共同犯罪人论处，而是视其社会危害性区别对待的 。
如果是因为受人胁迫，为了保护自己的某种利益，而对第三者的利益造成损害，且这种损害大于其所欲保护的利益时，则属于胁从犯 。因为紧急避险与避险过当的界限就在于紧急避险所造成的损害必须小于所避免的损害，即为了保护一个合法利益而损害的另一合法利益，既不能大于，也不能等于所保护的利益，否则就构成避险过当，应当负刑事责任 。如果避险过当是因受人胁迫导致的，则行为人构成胁从犯 。
被胁迫参加犯罪的人，既存在成立胁从犯的可能性，也存在成立主犯或从犯的可能性 。如果被迫犯在客观上起到了主要作用的，便可以构成主犯;如果在客观上起到次要或辅助作用的 ， 则应当构成从犯 。
被迫犯参加犯罪的主观心理因素，对于认定其在共同犯罪中是起主要作用还是起次要作用，对其应当认定为主犯还是认定为从犯 ， 并不起决定性的作用 。能够决定犯罪行为人成为主犯或者从犯的犯罪构成因素主要是犯罪客观方面的作用大小，客观上起主要作用者为主犯，客观上起次要或辅助作用者为从犯 。
《刑法》第二十八条 对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚 。
【被胁迫犯罪是紧急避险吗知乎 被胁迫犯罪是紧急避险吗？】在我国的犯罪类型的规定中，此时是有很多种的，比如说胁从犯、主犯、从犯等 ， 但是不同类型的犯罪行为人受到的处罚是不同的，就比如说，如果是行为人是被胁迫犯罪的，此时行为人在主观上就没有很大的恶意，是可以从轻处罚的 。
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