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go语言信号 go语言信号抢占

IT技术正解

如何用go语言抓取网络摄像头数据理论上是不行的 ， 要想实时就必须连续不断传输的视频信号，而你的软件是播放视频文件的，文件的话必须有头尾，如果做成文件格式再播放，那就不叫实时监控了 。
go语言是什么Go语言是一种开源的编程语言，被广泛应用于网络编程、云计算、分布式系统等领域 。
go语言的三位作者
Go语言的设计目标是成为一种语法简洁、执行效率高、并发性能强大的编程语言 。它由Google公司研发，于2009年首次发布，并于2012年成为了开源项目 。Go语言具有C语言的表达能力和Python的开发效率，同时还拥有自己独特的语法和特性，如协程、垃圾回收机制等 。因此，它被广泛应用于网络编程、云计算、分布式系统等领域，并且越来越受到开发者的青睐 。
Go语言的出现，填补了许多编程语言在并发编程方面的空缺 。它提供了一种轻量级线程模型 ， 通过协程（goroutine）的方式 ， 实现了高效的并发编程 。同时，Go语言还支持内置的网络编程和字节序列编解码库，使得网络编程变得更加容易和高效 。在云计算、分布式系统等领域，Go语言也得到了广泛的应用 。例如，Docker和Kubernetes等开源项目就是用Go语言开发的 。此外，Go语言还具有代码可读性高、编译速度快、编译后的可执行文件体积小等优点，使得它成为了开发高性能、高并发应用的理想语言之一 。
【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出 在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯 ， 这里我们准备进阶尝试下 ， 输出第一段PWM波形 。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术，得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出，而且高电平、低电平的时间是可调的 。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上，后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系 。github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是GPIO1。这可是不小的打击，因为我想使用至少四个PWM，还是不死心 ， 想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹 ， 看看究竟怎么回事 。
手册上找寻东西稍等下讲述，这里先提供一种方法测试树莓派3B的PWM方法：用指令控制硬件PWM 。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有BCM2837的手册，根据之前文章引用所说，BCM2835和BCM2837应该是一样的 。这里我们直接翻阅BCM2835的手册，直接找到PWM章节 。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出 。但是只有两路PWM0 PWM1 。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的 。因为没有示波器 ， 暂时不好测试 。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了 。
【go语言信号 go语言信号抢占】 为了验证个人猜想是否正确 ， 这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出 。
通过上面一系列指令模拟发现 ， （GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的，调节任意一个，另外一个也会发生变化 。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上 。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋，下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试 。

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