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go语言信号 go语言信号抢占( 二 )

IT技术正解


小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力 ， 但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的 。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构 ， 接下来就是探究如何使用Go语言进行设置 。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置，也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程 。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手册 ， 发现只有偏移，没有找到基地址 。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了 ， 以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）
以下是demo(pwm) 源码
Go语言设计与实现（上）基本设计思路：
类型转换、类型断言、动态派发 。iface，eface 。
反射对象具有的方法：
编译优化：
内部实现：
实现 Context 接口有以下几个类型（空实现就忽略了）：
互斥锁的控制逻辑：
设计思路：
（以上为写被读阻塞，下面是读被写阻塞）
总结，读写锁的设计还是非常巧妙的：
设计思路：
WaitGroup 有三个暴露的函数:
部件：
设计思路：
结构：
Once 只暴露了一个方法：
实现：
三个关键点：
细节：
让多协程任务的开始执行时间可控（按顺序或归一） 。（Context 是控制结束时间）
设计思路： 通过一个锁和内置的 notifyList 队列实现 ， Wait() 会生成票据 ， 并将等待协程信息加入链表中，等待控制协程中发送信号通知一个（Signal()）或所有（Boardcast()）等待者（内部实现是通过票据通知的）来控制协程解除阻塞 。
暴露四个函数：
实现细节：
部件：
包： golang.org/x/sync/errgroup
作用：开启func() error函数签名的协程，在同 Group 下协程并发执行过程并收集首次 err 错误 。通过 Context 的传入，还可以控制在首次 err 出现时就终止组内各协程 。
设计思路：
结构：
暴露的方法：
实现细节：
注意问题：
包： "golang.org/x/sync/semaphore"
作用：排队借资源（如钱，有借有还）的一种场景 。此包相当于对底层信号量的一种暴露 。
设计思路：有一定数量的资源 Weight ， 每一个 waiter 携带一个 channel 和要借的数量 n 。通过队列排队执行借贷 。
结构：
暴露方法：
细节：
部件：
细节：
包： "golang.org/x/sync/singleflight"
作用：防击穿 。瞬时的相同请求只调用一次，response 被所有相同请求共享 。
设计思路：按请求的 key 分组（一个 *call 是一个组，用 map 映射存储组），每个组只进行一次访问，组内每个协程会获得对应结果的一个拷贝 。
结构：
逻辑：
细节：
部件：
如有错误，请批评指正 。
为什么要使用 Go 语言？Go 语言的优势在哪里1、学习曲线
它包含了类C语法、GC内置和工程工具 。这一点非常重要，因为Go语言容易学习，所以一个普通的大学生花一个星期就能写出来可以上手的、高性能的应用 。在国内大家都追求快，这也是为什么国内Go流行的原因之一 。
2、效率
Go拥有接近C的运行效率和接近PHP的开发效率，这就很有利的支撑了上面大家追求快速的需求 。
3、出身名门、血统纯正
之所以说Go语言出身名门，是因为我们知道Go语言出自Google公司，这个公司在业界的知名度和实力自然不用多说 。Google公司聚集了一批牛人，在各种编程语言称雄争霸的局面下推出新的编程语言 ， 自然有它的战略考虑 。而且从Go语言的发展态势来看，Google对它这个新的宠儿还是很看重的，Go自然有一个良好的发展前途 。我们看看Go语言的主要创造者，血统纯正这点就可见端倪了 。

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