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【原创】树莓派3B开发Go语言(四)-自写库实现pwm输出 在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯Go语言数字交易所源码,这里我们准备进阶尝试下Go语言数字交易所源码,输出第一段PWM波形 。(PWM也就是脉宽调制Go语言数字交易所源码 , 一种可调占空比的技术,得到的效果就是:如果用示波器测量引脚会发现有方波输出,而且高电平、低电平的时间是可调的 。)
这里爪爪熊准备写成一个golang的库 , 并开源到github上,后续更新将直接更新到github中,如果你有兴趣可以和我联系 。github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM(硬件)只有一个GPIO能够输出,就是GPIO1。这可是不小的打击,因为我想使用至少四个PWM,还是不死心,想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹,看看究竟怎么回事 。
手册上找寻东西稍等下讲述,这里先提供一种方法测试树莓派3B的PWM方法:用指令控制硬件PWM 。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧,决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事 , 这里因为没有BCM2837的手册,根据之前文章引用所说,BCM2835和BCM2837应该是一样的 。这里我们直接翻阅BCM2835的手册,直接找到PWM章节 。找到了如下图:
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出 。但是只有两路PWM0 PWM1 。根据我之前所学知识,不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比,但是频率应该是一样的 。因为没有示波器,暂时不好测试 。先找到下面对应图:
根据以上两个图对比可以发现如下规律:
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了 。
为了验证个人猜想是否正确 , 这里先直接使用指令的模式,模拟配置下是否能够正常输出 。
通过上面一系列指令模拟发现,(GPIO1、GPIO26)、(GPIO23、GPIO24)是绑定在一起的 , 调节任意一个 , 另外一个也会发生变化 。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路 , 可以理解成两路其实都是连在一个输出口上 。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备(仅有一个LED灯),所以测试很简陋,下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试 。
小节:树莓派具有四路硬件输出PWM能力,但是四路中只能输出两个独立(占空比独立)的PWM , 同时四路输出的频率均是恒定的 。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构,接下来就是探究如何使用Go语言进行设置 。
因为拿到了手册,这里我想直接操作寄存器的方式进行设置,也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程 。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址,但是翻了一圈手册 , 发现只有偏移,没有找到基地址 。
经过了一段时间的努力后,决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上,只需要写相关程序进行调用就可以了,以下是相关demo(pwm)(在GPIO.12 上输出PWM波,放上LED灯会有呼吸灯的效果,具体多少频率还没有进行测试)
以下是demo(pwm) 源码
一学就会,手把手教你用Go语言调用智能合约智能合约调用是实现一个 DApp 的关键,一个完整的 DApp 包括前端、后端、智能合约及区块 链系统,智能合约的调用是连接区块链与前后端的关键 。
我们先来了解一下智能合约调用的基础原理 。智能合约运行在以太坊节点的 EVM 中 。因此要 想调用合约必须要访问某个节点 。
以后端程序为例,后端服务若想连接节点有两种可能,一种是双 方在同一主机,此时后端连接节点可以采用 本地 IPC(Inter-Process Communication,进 程间通信)机制 , 也可以采用 RPC(Remote Procedure Call,远程过程调用)机制;另 一种情况是双方不在同一台主机,此时只能采用 RPC 机制进行通信 。

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