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go语言解析udp数据 go语言解析xml

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请问，如何用C#解析UDP数据包中的数据，其中UDP包中的信息是来自激光雷达采集到的距离、方位角等信息 。发送方应该有把信息序列化吧，一般序列化为json字符串是常见的方式，你结合情况看看 ， 如果有的话，你就只需要把字符串反序列化到实体类里，之后取值就很方便了
Golang 网络编程丝绸之路 - TCP/UDP 地址解析TL;DR在使用 Golang 编写 TCP/UDP socket 的时候，第一步做的就是地址解析 。
该函数返回的地址包含的信息如下：
TCPAddr里，IP既可以是 IPv4 地址，也可以是 IPv6 地址 。Port就是端口了 。Zone是 IPv6 本地地址所在的区域 。
从返回结果看该函数的参数，network指address的网络类型； address指要解析的地址 ， 会从中解析出我们想要的IP ,Port和Zone。
从源码中可以看出，参数network只能是如下四个值 ， 否则会得到一个错误 。
解析过程跟ResolveTCPAddr的一样，不过得到的是*UDPAddr。
UDPAddr包含的信息如下：
求助大神，这个基于UDP通信的数据包用C++编程如何解析用ACE，它提供了很完善的一套构架 。
#include "ace/SOCK_Dgram_Mcast.h"
#include "ace/INET_Addr.h"
#include "ace/OS.h"
#include "ace/ACE.h"
#include "ace/Log_Msg.h"
int ACE_TMAIN (int argc, char* argv[])
{
ACE_Time_Value ti = ACE_Time_Value (0, 20000);
ACE_INET_Addr local_addr ((u_short) 9000);
ACE_INET_Addr recv_addr ;
ACE_SOCK_Dgram recv_dgram;
//打开端口
if (recv_dgram.open (local_addr) == -1) {
ACE_DEBUG ((LM_ERROR, "%p\n", "Recieving data gram open"));
ACE_OS::exit (-1);
}
ACE_Time_Value t = ACE_Time_Value::zero;
while (1) {
//recieve data gram
char buf[2048];
//接收UDP数据，
ssize_t recv = recv_dgram.recv (buf, 2048, recv_addr);
//显示接收了多少数据 ， 以及数据的来源
ACE_DEBUG ((LM_DEBUG, "%M [%t %N:%l] %s:%d recieved %d\n", recv_addr.get_host_addr (), recv_addr.get_port_number (), recv));
if (recv = 0) {
ACE_DEBUG ((LM_DEBUG, "%M [%t %N:%l] Can't recieve any data gram from the port (%s:%d)\n", recv_addr.get_host_addr (),recv_addr.get_port_number ()));
ACE_OS::sleep (ti);
continue;
}
}
return 0;
}
golang udp编程用户数据报协议（User Datagram Protocol，缩写为UDP），又称用户数据报文协议 ， 是一个简单的面向数据报(package-oriented)的传输层协议，正式规范为RFC 768 。
UDP只提供数据的不可靠传递，它一旦把应用程序发给网络层的数据发送出去 ， 就不保留数据备份（所以UDP有时候也被认为是不可靠的数据报协议） 。
UDP在IP数据报的头部仅仅加入了复用和数据校验 。
由于缺乏可靠性且属于非连接导向协议，UDP应用一般必须允许一定量的丢包、出错和复制粘贴 。
1 在接收udp包时，如果接收包时给定的buffer太小的话，就要自己解决粘包问题 。
2 udp包的发送和接收不保证一定成功，不保证按正确顺序抵达 。
3 如果不允许丢包的情况出现的话 ， 要有重发机制来保证，如：反馈机制确认 。
服务端
客户端
Go 语言自我提升 (三次握手 - 四次挥手 - TCP状态图 - udp - 网络文件传输)三次握手：
1. 主动发起连接请求端（客户端），发送 SYN 标志位，携带数据包、包号
2. 被动接收连接请求端（服务器） ， 接收 SYN，回复 ACK，携带应答序列号 。同时，发送SYN标志位，携带数据包、包号
3. 主动发起连接请求端（客户端），接收SYN 标志位，回复 ACK 。
被动端（服务器）接收 ACK —— 标志着 三次握手建立完成（ Accept()/Dial() 返回 ）

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