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IT技术代码

golang 微服务开发（一）本项目旨在使用golang 搭建一个微服务应用 。
gin做api和rpcgo语言微服务demo的客户端 go-micro作为后台微服务
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// gin
Frame
- app// 控制器
- conf// 配置文件
- middleward// 中间件
- models// 模型
- routes// 路由
- services// 服务层
- uitl// 工具
- main.go// 入口
// app 目录
app
- api
- v1
- goods.go
- v2
- route.go
- app.go
//conf目录
conf
- config.ini
models
- models.go
services
- xxxService.go
util
- config.go
···
【原创】树莓派3B开发Go语言（四）-自写库实现pwm输出 在前一小节中介绍了点亮第一个LED灯，这里我们准备进阶尝试下，输出第一段PWM波形 。（PWM也就是脉宽调制，一种可调占空比的技术 ， 得到的效果就是：如果用示波器测量引脚会发现有方波输出 ， 而且高电平、低电平的时间是可调的 。）
这里爪爪熊准备写成一个golang的库，并开源到github上 ， 后续更新将直接更新到github中，如果你有兴趣可以和我联系 。github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到说树莓派的PWM（硬件）只有一个GPIO能够输出，就是GPIO1。这可是不小的打击 ， 因为我想使用至少四个PWM，还是不死心，想通过硬件手册上找寻蛛丝马迹，看看究竟怎么回事 。
手册上找寻东西稍等下讲述 ， 这里先提供一种方法测试树莓派3B的PWM方法：用指令控制硬件PWM 。
这里通过指令的方式掌握了基本的pwm设置技巧，决定去翻一下手册看看到底PWM怎么回事，这里因为没有BCM2837的手册，根据之前文章引用所说，BCM2835和BCM2837应该是一样的 。这里我们直接翻阅BCM2835的手册 ， 直接找到PWM章节 。找到了如下图：
图中可以看到在博通的命名规则中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作为PWM输出 。但是只有两路PWM0 PWM1 。根据我之前所学知识，不出意外应该是PWM0 和 PWM1可以输出不一样的占空比，但是频率应该是一样的 。因为没有示波器，暂时不好测试 。先找到下面对应图：
根据以上两个图对比可以发现如下规律：
对照上面的表可以看出从 BCM2837 中印出来的能够使用在PWM上的就这几个了 。
为了验证个人猜想是否正确 ， 这里先直接使用指令的模式，模拟配置下是否能够正常输出 。
通过上面一系列指令模拟发现，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是绑定在一起的 ， 调节任意一个 ， 另外一个也会发生变化 。也即是PWM0、PWM1虽然输出了两路，可以理解成两路其实都是连在一个输出口上 。这里由于没有示波器或者逻辑分析仪这类设备（仅有一个LED灯），所以测试很简陋 ， 下一步是使用示波器这类东西对频率以及信号稳定性进行下测试 。
小节：树莓派具有四路硬件输出PWM能力，但是四路中只能输出两个独立（占空比独立）的PWM，同时四路输出的频率均是恒定的 。
上面大概了解清楚了树莓派3B的PWM结构，接下来就是探究如何使用Go语言进行设置 。
因为拿到了手册，这里我想直接操作寄存器的方式进行设置 ， 也是顺便学习下Go语言处理寄存器的过程 。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址 ， 但是翻了一圈手册，发现只有偏移，没有找到基地址 。
经过了一段时间的努力后，决定写一个 树莓派3B golang包开源放在github上，只需要写相关程序进行调用就可以了，以下是相关demo（pwm）（在GPIO.12 上输出PWM波，放上LED灯会有呼吸灯的效果，具体多少频率还没有进行测试）

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